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题名基于互联网技术的远程机器人控制器设计
被引量:5
- 1
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作者
韦文斌
潘耀东
古田胜久
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机构
广西工学院网络中心
东京电机大学
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出处
《控制工程》
CSCD
2006年第2期168-171,共4页
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基金
由日本文部科学省21世纪杰出中心(COE)HAM(HumanAdaptiveMechatronics)研究课题资助项目
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文摘
采取利用互联网、IEEE802.11x无线局域网及移动电话网的方法,为轮式移动机器人设计具有视觉功能的远程无线控制器,实现远程无线控制轮式移动机器人的控制器软件、硬件的基本结构和设计方法。设计的两种嵌入式控制器分别在局域网和日本的3G无线移动电话网上进行了实验,在具有视觉功能的轮式移动机器人上实现了利用浏览器通过网络对轮式移动机器人进行远程无线操作控制,并在远程操作计算机上通过网络利用浏览器获取机器人实时视觉图像。
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关键词
互联网
远程控制
LABVIEW
轮式移动机器人
嵌入式控制器
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Keywords
intemet
tele-control
labview
wheeled mobile robot
embedded controller
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分类号
TP302
[自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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题名第三层VLAN技术在校园网的应用
被引量:1
- 2
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作者
张巍
韩峻峰
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机构
广西工学院网络中心
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出处
《广西工学院学报》
CAS
2002年第2期42-45,共4页
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文摘
以某校校园网为例 ,讨论基于第三层 VL AN的网络实现技术。提出使用变长子网掩码来划分第三层 VL AN的方法。
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关键词
第三层VLAN技术
变长子网掩码
VLAN
数据交换
校园网
计算机网络
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Keywords
variable length subnet mask
VLAN
network
exchange
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分类号
TP393.18
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名建设教学资源库,充分发挥校园网功能
被引量:1
- 3
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作者
韦文斌
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机构
广西工学院网络中心
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出处
《广西工学院学报》
CAS
2007年第S1期100-101,104,共3页
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基金
2007年广西工学院教改基金项目(50735)
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文摘
结合我院校园网建设的实际情况,从校园网的教学服务基本功能出发,阐述教学资源库建设的必要性,并从转变教师思想观念、加大课件设备投入、教师培训、出台管理机制与教师激励机制等方面,提出了建设我院校园网教学资源库的基本工作思路。
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关键词
教学资源库
校园网
应用
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分类号
TP393.18
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名粗糙集分层递阶约简算法在医学诊断中的应用
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作者
彭佳文
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机构
广西工学院网络中心
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出处
《广西工学院学报》
CAS
2006年第3期21-24,共4页
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基金
广西工学院青年科学基金(院青05030)
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文摘
粗糙集理论的分层递阶约简算法是根据属性的获取方式、采集成本和实时性要求等对属性进行分类,使信息系统或者决策系统中的所有属性在单层次和单粒度上的知识表示变为部分属性所构成的知识在多种层次和多种粒度上的表示,从而可以逐层对决策系统进行约简。分层递阶约简算法在某医学诊断中的应用证实其有效性。
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关键词
粗糙集理论
分层递阶简约
分类
医学诊断
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Keywords
RST
hierarchical reduction
classifying
medical diagnosing
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分类号
TP18
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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题名数字化校园管理信息系统建设之问题与对策
被引量:6
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作者
梁晓天
彭勇
余玲
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机构
广西工学院图书馆
广西工学院网络中心
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出处
《图书情报工作》
CSSCI
北大核心
2007年第11期127-130,共4页
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文摘
讨论数字化校园管理信息系统的特征,从MIS开发的先决条件分析当前数字化校园管理信息系统建设中存在的问题,从MIS失败因素分析数字化校园管理信息系统的影响因素,并结合MIS成功的标准探讨数字化校园管理信息系统建设可采取的措施。
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关键词
数字化校园
信息系统
影响因素
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Keywords
digital campus information system influential factor
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分类号
TP315
[自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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