一种改进的雾天图像增强算法

针对暗原色先验理论在处理去雾图像后图像的整体视觉效果偏暗的缺陷,为了提高去雾图像的质量,提出一种改进的雾天图像增强算法。首先采用改进的暗原色先验理论做预处理;其次在Lab颜色空间使用Retinex理论提高图像清晰度;最后使用直方图均衡化在RGB颜色空间内提高图像的对比度。仿真结果表明,该算法不仅仅解决了图像整体偏暗的问题,也提高了图像的对比度。

基于参数周期李亚普诺夫方程的闭环系统设计

航天技术是国家现代技术综合发展水平的重要标志,而航天器交会技术作为常规的空间操作是航天技术研究的关键之一。考虑周期系统作为时变系统应用最广的控制系统,在提升闭环系统的稳定性方面表现优秀。故本文在一个时变连续系统的基础上,设计一个线性时变连续周期闭环系统,使得该闭环系统兼顾线性时变系统和周期系统的优秀性能。基于参数周期李亚普诺夫方程及其稳定性理论,本文设计了该有界线性时变连续周期反馈的闭环系统,并且使得所得闭环系统是渐进稳定的,我们将该方法用于航天器交会控制系统的设计,验证该方法的有效性,从而证明了该航天器闭环系统的稳健性。