复杂空间燃气管道辅助无人巡检技术的研究及展望

燃气管道日常运行维护中,在保证人员安全的前提下提高对复杂空间燃气管道巡检工作效率及巡检范围全覆盖显得尤为重要。本文通过对复杂空间燃气管道辅助无人巡检技术可行性研究,评估3种无人设备在复杂空间燃气管道巡检工作场景中的性能指标,找到最优无人巡检技术方案为无人机+履带式机器人联合巡检模式,以此实验性结论指导优化开发辅助无人巡检技术,有效提升复杂空间燃气管道的巡检质量,保障燃气设施安全稳定运行。