两足拟态仿生机器人设计制作

本文利用计算机三维软件根据动物的形态特征,基于仿生、连杠机构运动副,结合艺术美学对移动的两足仿生机器人进行身躯、头部、尾部、腿部的机械结构设计,以Stm32f407芯片作为主控芯片完成控制系统设计,能进行有实际运动的拟态仿生。