加工中心轴抖动故障三例

例1 德国维尔纳公司制造的TC800卧式加工中心,其控制系统是西门子850M。机床使用一年后发现在停止状态下刀链(W轴)来回小范围抖动。该轴的驱动与其他各轴一样采用交流伺服系统,其位置检测为角度脉冲发生器。开始时抖动不很严重,后来越来越厉害并报警停机。在抖动发生时,通过测量伺服驱动的指令值,发现该输入电压值“+”“-”不断变化,与抖动周期一致。从屏幕也发现W轴的实际位置也不断地增减变化,这说明位置反馈是好的。那么NC(数控)部分、伺服驱动、电机这几个环节哪一个有故障呢?