基于PID控制在砂芯夹持系统中的稳定性优化

针对铸造行业制芯段镂空砂芯装配过程抗压能力差和易裂的问题,文中以夹持器结构、夹持压力及机械振动等要素构建数学模型,分析其系统稳定性,增加PID控制器进行校正,采用Ziegler-Nichols法整定Kp,Ti和Td的参数值,获得PID控制器传递函数。经MATLAB/Simulink软件仿真分析系统动态响应性能,实现系统的最优控制,使系统超调量σ由34%减小至25%,有效减小了机械振动干扰对砂芯的冲击,保障了下一工序铸铁的合格率。