新形势下高职院校参与普职融通实践的探索——以广西职业技术学院为例

推动普职融通是建设技能型社会建设的需要,是构建现代职业教育体系的重要内容。广西职业技术学院按照"基地搭建、课程纽带、教材共编、队伍共建、资源共享、活动共参"的改革思路,利用广西茶业职业教育集团产教融合校企合作育人平台资源,构建职业认知教育体系,建立常态化普职交流机制,促进普职互融互通、有效衔接,搭建人人出彩、人人成才的"立交桥"。

机电一体化技术专业学生创新能力培养探索与实践——以广西职业技术学院为例

为提高人才培养质量,提出了基于2个平台3种课程4类比赛1个中心的“二三四一”创新人才培养模式来培养机电一体化技术专业学生的创新能力。通过构建创新平台、优化课程体系、鼓励学生参加技能大赛等措施来增强学生的创新能力。实践表明,这种人才培养模式能更有效地提升学生的创新能力,提升了学生的就业竞争力。

基于智能制造技术的智能机械制造工艺

随着第四次工业革命的到来,智能制造技术已经逐渐渗透到各行各业,智能机械制造工艺也随之应运而生。为了提高机械产品在市场中的竞争力,需要对其进行不断创新与优化。智能机械制造工艺作为一种新兴技术,对于提高机械产品制造工艺具有重要意义。基于此,本文首先阐述了智能制造技术及其在机械制造中的应用,最后提出了基于智能制造技术的智能机械制造工艺的发展趋势。本文的研究成果以期对智能机械制造工艺的应用和发展提供重要的参考,为相关领域的学者和研究人员提供有益的启示和思路。

基于FOCAS的智能制造单元远程监控系统研究

本文针对智能制造单元设备间通讯方式繁杂,多种设备加工状态及参数难以实现远程集中监控问题,设计一套基于FOCAS的智能制造单元远程监控系统。该系统通过以太网建立设备间通讯,采用将参与智能制造过程所有参数集中管理方式,实时读写FOCAS动态链接库相关参数,实现智能制造过程中多种设备状态监控、参数调试、故障诊断记录和生产管理等功能。经过工程验证,所设计系统运行可靠。

自由空间光纤通信系统码间干扰抑制技术

自由空间光纤通信系统传输时,受大气湍流效应影响导致通信信号任意起伏,使得接收信号的码间出现干扰,严重影响通信质量。提出自由空间光纤通信系统码间干扰抑制技术。采用空间矩阵与标准对数协方差,构建自由空间光纤通信系统模型,分析传输过程产生码间干扰原因。利用射线模型获得各信号能量聚焦,使用自适应级联滤波设备与单极性单周补偿控制,抑制通信码间部分干扰,采用时间翻转镜完成剩余部分通信码间干扰抑制。实验结果表明:这种方法能够有效抑制通信系统的码间干扰,提升了通信输出信号信噪比,且降低了误码率。说明该技术能有效提升通信信号传输质量,具有较好的使用价值。

端盖零件智能制造系统设计与研究

为提高某端盖零件加工制造效率,实现生产设备智能化改造,结合零件工艺要求特点,在分析制定加工工序和多轴机器人的上下料流程的基础上,模块化设计端盖零件智能制造控制系统。详细描述端盖零件智能制造系统的联机调试运行流程,实现制造过程智能化与信息化。经过工程验证,所设计系统运行可靠。

数字孪生下的液压缸机械运行位置自动控制

液压缸机械系统非线性特征复杂,机械运行行为特征不明确,位置控制结果存在偏差,对此,该文提出数字孪生下的液压缸机械运行位置自动控制方法。连续检测液压缸机械系统运行状态,构建非线性状态方程,对比实际测量数据与输出数据的差异,选取RBF核函数与支持向量机,机械运行位置变化量,描述机械运行行为特征,建立位置控制目标函数,将最高适应度值对应的位置点自动更新为副本位置点,引入猫群算法求解目标函数,对位置控制目标函数的全局最优解展开更新,实现液压缸机械运行位置自动控制。实验结果表明,所提方法应用后,位移检测曲线与实际位移曲线之间的偏差较小,且在恒负载工况下和变负载工况下,位移稳态误差均较小,说明其机械运行位置自动控制结果精度高、控制效率高、控制精度高。

基于数字孪生技术的“PLC应用技术”课程教学改革实践

随着数字化技术的发展,作为一种新兴工程信息化应用技术的数字孪生技术应运而生。在当今信息化教学改革的背景下,如何把这种新的工程信息化技术应用到相关课程教学改革中就显得尤为重要,而“PLC应用技术”就是其中一门与数字孪生技术密切相关的课程之一。在分析了“PLC应用技术”课程的现状和特点的基础上,把能够实现虚实共生的数字孪生技术应用于该课程的教学改革当中,以基于西门子公司的NX MCD平台的数字孪生技术在“PLC应用技术”课程中的典型教学内容:三相异步电动机的启停控制教学中的应用为具体案例,探讨数字孪生技术在该课程资源的开发、课程教学以及思政元素的融入等各方面的应用情况,实践应用效果显示,数字孪生技术在“PLC应用技术”课程中既提高了教师的信息化教学水平和技术技能水平,也大大提高了学生的技能和学习效果。数字孪生技术应用到“PLC应用技术”课程教学具有合理性和可行性,可以进一步推广应用。

基于卷积神经网络的电气设备故障诊断研究

电气设备在工业生产中具有重要作用。由于长期运行和环境因素的影响,电气设备难免会出现故障,因此,快速准确地进行电气设备故障诊断尤为重要。文章通过总结探讨将卷积神经网络应用于电气设备故障诊断的技术原理、关键操作流程、故障诊断程序及应用难点后认为,可通过优化网络结构、改进数据预处理方法、模型迁移应用以及与其他故障诊断方法融合,来提高电气设备故障诊断的效率和准确性。

动态约束下船舶固定时间非奇异滑模包容控制

为了解决动态约束下的无人船鲁棒包容控制问题,以固定时间稳定性理论为基础,结合预设性能函数和滑模控制技术,提出一种固定时间非奇异滑模鲁棒包容控制律。首先,设计固定时间扩张观测器,对速度不可测以及集总不变项进行估计。然后,通过设计性能函数实现对包容跟踪偏差的约束,结合转换函数转换成无约束问题对包容控制偏差进行约束控制。进一步,构造非奇异滑模面并设计固定时间趋近律,实现跟随船在固定时间内收敛至虚拟领导船张成的凸包内。最后,利用固定时间稳定性理论证明系统误差在固定时间内收敛于平衡点。仿真结果说明,所提控制律可以使多无人船在固定时间内形成高精度且稳定的编队形式并且在设置的预设性能下实现包容控制偏差的收敛。

基于AD623及串口屏的智能电子称方案

文章设计了一种智能电子秤,利用两级仪表放大器AD623对称重传感器输入的差分信号进行放大处理,并在第二级的同向输入端设置了硬件归零电路。信号调理电路输出的电压信号经单片机内部AD转换之后,送至串口屏显示。人机交互方便,可在串口屏界面进行归零、存储、累加、计价等操作,还能设置语音播报称重结果。此方案电路可靠,软件功能丰富还能根据需要扩展,具有较大的推广价值。

一种视觉机器人抓取控制策略算法研究

针对视觉机器人抓取目标的稳定性和准确性,提出一种关注探索方法的强化学习策略。采用深度关注的确定性策略梯度算法,利用关注区域建议网络来选择预勘探区域消息,并通过自适应探索方法计算该消息,以随着目标的变化调整策略。根据末端执行器与预勘探区域中心之间的距离,定义分层奖励函数,用于减少稀疏奖励矩阵带来的杂项信息。在Bullet3环境下进行了训练,实验结果表明:所提策略能够克服训练过程中可能出现的稳定性差和收敛效率低的问题,能产生抗噪声干扰的鲁棒控制,且具有较高的抓取成功率。

金属压力加工过程的原理及应用

通常来说,金属压力加工是专注金属材料加工和成型的一种技术,旨在通过裁剪金属板材、弯曲金属板材、冲压金属板材等方式,将其加工成形状不一、尺寸不同的零件和构件。

基于“赛教融合”理念的人才培养模式研究与实践——以《数控机床故障诊断与维修》课程为例

在新工业化背景下,为提高高职理实一体化课程授课成效,加速技能类比赛成果转换,以数控技术专业《数控机床故障诊断与维修》课程为例,结合校企调研剖析课程现状及困境,研究理实一体化课程进行职业技能大赛与课程教学深度融合,以项目驱动重构课程内容,规划实训场地建设,促进教师团队培养,优化课程评价体系等一系列举措,推动“赛教融合”的教学模式改革。

基于“三层递进”情境教学法的机床电气线路维修课程改革与实践

高职机床电气线路维修课程对机床设备及电气自动化系统的维修人才的培养具有十分重要的作用。然而,传统的项目化课程无法更好地满足培养人才的需要。基于此,文章提出基于项目化设计基础上的“三层递进”情境教学法,通过课程组织体系重构,使教学内容更易于实施、教学目标更易于达成、考核评价方案更能检验教学效果等,为理论性与实践性较强的高等职业教育课程教学改革提供了思路。

熔融沉积型3D打印机机械零件误差对精度的影响

熔融沉积型3D打印机是一种常见的制造工具,但在打印过程中会产生机械零件误差,影响打印精度。文章探索了熔融沉积型3D打印机的机械零件误差对精度的影响,发现机械零件误差对打印品质的影响包括表面粗糙度增加、细节部分失真,以及打印物件尺寸、形状、位置偏离预期值。针对这些影响,建议采取以下措施:优化机械设计,改进结构以减少制造误差;使用高质量的机械零件,改善打印材料质量;优化打印工艺,选择合适的参数;定期维护和校准机械零件。这些措施可以使机械零件误差对熔融沉积型3D打印机精度的影响降至最小,提高打印品质和准确性。

基于嵌入式软PLC分布式控制系统设计

为了确保PC端主机所生成指令程序满足PLC控制原则,使PLC编程器的逻辑编译能力得到保障,提高指令编码准确性,设计基于嵌入式软PLC分布式控制系统;根据软PLC定义标准,确定系统结构的组成形式,再通过分析工作执行机制的方式,完成对嵌入式软PLC系统的技术基础研究;在分布式体系中,同时开发I/O驱动程序与PLC执行程序,并联合下级PLC编程器设备,确定CODESYS工程组件的实时运行状态,完成分布式控制系统的I/O组件设计;按照实时内核的进入与退出模式,定义分时映像区取值范围,借助数据库主机中存储的控制指令执行程序,求解指令逻辑栈表达式,实现对软PLC驱动模式的规范,完成基于嵌入式软PLC分布式控制系统设计;实验结果表明;实验所选10条指令程序的PC端输出结果均满足PLC控制原则,在保障PLC编程器逻辑编译能力方面具有突出作用价值,且能够有效提高指令编码准确性。

3D打印机熔融沉积成型过程数值模拟和成型精度研究

针对3D打印技术中熔融沉积成型过程的数值模拟和成型精度进行研究。通过建立3D打印机的数学模型,分析了熔融沉积成型过程中影响成型精度的因素,并采用数值模拟方法对成型过程进行了模拟。结果表明,在合理的工艺参数下,熔融沉积成型的成型精度可以得到较好的控制,实现高精度3D打印。本研究可为3D打印技术的工艺优化提供参考。

基于视觉图像的全向移动机器人轨迹跟踪控制研究

机器人轨迹节点跟踪比较难,导致机器人实际轨迹偏离期望轨迹,所以设计基于视觉图像的全向移动机器人轨迹跟踪控制方法;构建全向移动机器人的运动学数学模型,以此确定机器人移动轨迹数学模型;以移动轨迹数学模型为基础,按照视觉图像划分标准对全向移动机器人运动图像的分割,通过分离目标节点的方式提取运动学特征参量,完成机器人轨迹节点跟踪处理;结合节点跟踪处理结果,将运动学不等式与误差向量作为机器人轨迹跟踪控制的约束条件,利用滑模变结构搭建轨迹跟踪控制模型,实现全向移动机器人轨迹跟踪控制;对比实验结果表明,所设计的方法应用后,全向移动机器人角速度曲线、线速度曲线与期望运动轨迹曲线之间的贴合程度均超过90%,满足全向移动机器人轨迹跟踪控制要求。

压花辊轴的四轴数控加工优化方法研究

【目的】提高复杂辊轴零件的编程效率。【方法】以正弦曲线、中文字体、英文字体等花纹元素组成的压花辊轴为研究对象,进行压花辊轴三维模型建立,借助UG NX 12.0软件采用圆柱拉伸、曲线展开、规律曲线、花纹元素缠绕等方式,将压花辊轴的二维图纸转化为三维模型,为工艺编制和程序编制做准备,拟定加工工艺方案,完成文艺文件的编制;借助UG NX12.0软件的加工模块进行初步程序编制,并开发出刀路转曲线后处理器,将三轴刀路转换成四轴编程上的辅助引导线,即将初步的刀路后处理得到其点位数据;将处理过的点位数据导入UG NX 12.0软件拟合成曲线,将拟合的二维曲线缠绕在辊上后利用其曲线作为最终的程序刀路,仿真验证刀轨,以FANUC-oi系统四轴加工中心为平台验证实体加工的可行性。【结果】本加工工艺方案可有效指导编程和加工工作开展,解决了手动编写复杂形状零件加工程序难的问题,能较快生成出压花辊轴表面特征的程序,可降低编程技术要求、减少编程算量、缩短编程时间、提高生产效率。