自动焊牌机器人在棒线厂棒材生产线应用设计

《中国制造2025》将钢铁工业作为重点发展十大领域的基础之一,加快钢铁工业的智能制造技术升级,实现信息化和工业化深度融合,将为钢铁行业带来新一轮的变革和创新驱动,是钢铁企业发展的必然趋势。随着物联网、人工智能等信息技术的发展,钢铁企业正在向以智能工厂为载体、以关键制造环节智能化为核心、以端到端数据流为基础、以网通互联为支撑的智能制造模式转型。其中机器人系统取代人工作业,成为智能工厂建设极具代表性的一项技术。在棒材生产线应用焊牌机器人,是机器人系统取代人工作业的一个典型代表。

棒线材轧机主电机转速控制系统故障分析与优化

棒线材生产线是钢铁企业常见的轧钢生产线,轧机是最主要的工艺设备,轧机通过主电机拖动,安装于主电机上的编码器用于实时检测电机的转速,转速信号被传输到控制系统参与转速控制。为了满足产品质量,生产中对轧机的速度稳定性与控制精度有较高要求,主电机实时速度反馈的准确性尤为重要。在实际生产中,由于编码器故障率较高,导致轧线速度控制系统不稳定,对产量、产品质量造成较大影响。该文介绍编码器故障的典型现象,根据现象展开原因分析,采取2个方案。第1个方案拟选用接近开关,测量电机转动过程中产生的脉冲信号,该方案需要选购高频接近开关,并定制用于跟随电机转动,产生规律信号的金属被测物件,因条件受限未能测试。第2个方案结合主电机变频器特有的直接转矩控制原理,调用变频器内部计算得出的电机实时转速,替代编码器反馈速度进行闭环控制,该方案通过修改变频器参数可实现,经过测试优化,无编码器控制模式下的转速精度较高,满足生产工艺要求。

高线轧机减速机输出传动装置提效改造

通过分析认为,柳钢第二高速线材生产线7号和9号轧机列频繁出现轧机跳动大、使用寿命短、换辊困难的原因是传动距离长、万向接轴型式不合理。因此,实施改变万向接轴型式、增设过渡传动箱等提效改进措施,具有较为明显的效果。

桥式起重机啃轨成因分析及解决方法研究

桥式起重机是一种常见的机械搬运设备,现已广泛应用于我国的制造业、钢铁企业中。但桥式起重机运行中频繁发生车轮啃轨问题,威胁到了桥式起重机的安全稳定运行。基于此,结合桥式起重机啃轨现象及危害,从车轮安装、轨道安装及传动系统等方面分析了桥式起重机啃轨成因,并提出了相应的解决方法。

HRB600级高强度钢筋开发

为了研制HRB600级高强度钢筋,同时采用了合金强化(Si-Nb-V强化)、细晶强化与余热处理(淬火加自回火)三种不同的钢材强化机制对热轧带肋钢筋进行轧制,结果表明:(1)当采用合金强化时(钢材坯料中Si-Nb-V含量较高),轧制出的螺纹钢符合HRB600级高强度钢筋的力学性能,但坯料合金成本较高;(2)当采用余热处理(淬火加自回火),可能造成钢材金相不符合国家标准,且容易造成钢材无屈服平台,容易发生脆断;(3)当采用细化晶粒,对现场的设备、工艺要求难度较高;(4)当同时采用三种强化机制工艺对螺纹钢进行轧制时,轧制出的螺纹钢成本较低,且力学性能以及金相均符合国家要求。

高速棒材生产线冷床上钢装置设备维护及改进管理

广西钢铁棒线厂两条双高速棒材生产线高速上钢装置可以实现高速成品倍尺上冷床要求,同时具有倍尺优化功能,该套系统设备成功填补了国内全连续式45m/s高速棒材轧制系统关键技术依赖进口的空白。而夹尾制动和转毂作为高速棒材生产线冷床上钢装置系统的主要核心设备,在生产线投产一年半的过程中经常发生一系列故障,严重影响生产线的顺行,本文主要针对这些故障进行了分析研究,并提出改进方法。

上冷床温度对螺纹钢抗锈蚀能力的影响分析

螺纹钢作为我国建筑的主要结构形式,在将来一段时间仍保持较高的产量和需求量。而轧制成形的螺纹钢由于长时间暴露在空气中,难免会与空气中的水蒸汽、氧气、污染物等发生反应形成红锈。红锈的形成最终导致产品表面质量恶化,降低了企业品牌的口碑。螺纹钢表面红锈形成的原因有多种:(1)氧化铁皮保护能力不足;(2)冷却水中的氯离子含量太高;(3)储存环境因素等。

TGZ伸缩型鼓形齿式联轴器故障分析与改进

棒线厂Φ350精轧机组选用TGZ伸缩型鼓形齿式联轴器作为轧机与减速器之间的动力传递装置。该联轴器在使用过程中,存在操作换辊对中困难、鼓形齿易出现剃齿等问题,对稳定生产、提升有效作业率造成影响。

高速棒材国产化模块轧机稳定运行的研究

高速棒材生产线道次多、压缩丰大,最后几道次应变速率快,经轧制强烈变形后的奥氏体品粒,存在大量的位错和亚晶组织,其位错密度更高利于成品性能提高。现新建的高速棒材生产线多通过模块轧机和控冷水箱实现控轧控冷以提高成品性能。但多模块热机轧制技术和模块轧机国产化设备的稳定运行应用在国内还属于探索期,存在无先例和相关经验及标准可借鉴的现状。所以对高速棒材模块轧机国产化设备的稳定运行的研究具有重大意义。

连铸方坯免加热直接轧制技术的研究与应用

连铸方坯免加热直接轧制技术由于坯料不经过加热炉加热,故比传统的经加热炉加热轧制生产工艺节能减排且降低成本。但由于直轧开轧温度低于常规轧制温度,轧件的变形抗力会有所增加,轧制力也增加,最终使棒线区粗、中轧机组电机超负荷运行,影响设备使用寿命;同时,由于直轧坯料头、中、尾温度相差较大(最大温差可达100℃),不利于棒线区轧制工艺以及成品负偏差率、力学性能以及金相组织的稳定;再有,连铸区流与流之间拉速相差较大,导致不同铸坯之间温度相差较大,不利于棒线区轧制工艺的稳定。针对以上问题,介绍了棒线材免加热直接轧制的关键技术,即在连铸区提高拉坯速度,优化连铸出坯节奏(阶梯出坯)、优化二冷区水量;在棒线区增设温度不合坯料剔除程序,优化无间隔轧制技术,优化粗、中轧压下量,采用预穿水分段控冷等措施,保证了直轧工艺的顺利进行,实现了批量生产。

浅论L钢长材系统建设模式

本文比较了冶金项目建设中DBB模式和EPC模式的优缺点,并总结了过去几年建设模式的工程情况,提出了采用EPC模式进行长材项目建设,提高资金规模的力度,缩短建设周期,从而确保建设单位获得更高的项目效益。