基于视觉的移载协作机器人机床上下料末端纠偏算法

针对复合机器人在机床上下料中的定位方法,本文主要关注识别机床卡盘和末端作业面的定位。首先分析了复合机器人在机床上下料过程中的工作原理及其基本结构,包括AGV (自动导引车)和协作机器人的功能及特点。然后,详细阐述了如何使用视觉系统和纠偏算法来识别机床卡盘和末端作业面,进而实现了复合机器人在机床上下料作业过程中的精确定位。接着提出了一种基于视觉系统和纠偏算法的复合机器人定位方法,该方法可以有效地识别机床卡盘和末端作业面。最后,对文中所提出的定位方法进行了实验验证,并与现有的定位方法进行了比较。实验结果表明,本文提出的定位方法能够有效地提高复合机器人在机床上下料过程中的定位精度和工作效率。总之,本研究为复合机器人在机床上下料中的应用提供了一种有效的定位方法,具有较高的实用价值。

SCARA机器人功能安全设计与实现

本文以平面关节型机器人(SCARA)作为研究对象,对其功能安全系统进行设计与实现,同时主要探讨了机器人安全目标的定义、安全系统设计、安全参数计算等内容,并分析验证SCARA机器人安全功能设计满足机械安全标准ISO 13849-1:2015中提出的Category 3和Performance Level d的性能要求。

浅谈自主移动机器人运动控制与协调方法研究

随着科学技术的稳步快速提高,自动化技术在各行各业都已经实现了广泛的应用,自主移动机器人也在我们日常的生产生活中发挥了其优势,为我们的生活带来便利。但是与此同时,自主移动机器人的运动控制与运动协调方法也必须引起我们的重视,本文将将简要分析自主移动的运动控制与协调方法。

基于传送带实时调速的Delta机器人分拣方法

针对传统的Delta机器人分拣系统无法根据来料密度来调节抓取速度,从而导致漏抓率高的问题,提出了一种实时调节传送带速度来配合机器人抓取节拍的分拣方法,并运用牛顿-拉夫逊迭代算法来计算物体在工作区域内被抓取的准确位置坐标,降低漏抓率,提高抓取效率。还搭建了一个Delta机器人的分拣平台来验证该方法的抓取效率。在样机实验中,该平台最快的上料速度为220个/分且漏抓率小于2‰;证明了该方法有较好的传送带调速实时性,同时具有很高的稳定性。

工业机器人现场辐射干扰问题的分析及解决方法

EMC干扰是工业设备在工业环境中使用时经常发生的现象,而且某些EMC干扰源很难发现。本文描述工业机器人面对不明原因的EMC干扰,如何寻找干扰源,分析故障机理,精确测量复现故障,找到改善方案,最终验证解决问题。

基于机器人引导定位的视觉分析与应用

阐述VisionPro算法库的标定算子工具,Viusal Studio 2017平台开发软件,把VisionPro算法工具算子二次封装到软件中。测试结果表明,视觉系统能准确识别和定位,引导机器人准确完成抓取动作。

基于龙伯格观测器的快速永磁同步电机温度估计

研究了永磁同步电机(PMSM)的温度估计问题。为了优化集中参数等效热模型法(LPTN)在电机上的温度估计精度,同时兼顾电机生产制造过程中工艺流程的简便性及成本。在绕组、制动器、机壳这三个关键节点处进行温度估计,设计三节点LPTN模型,并在电机制动器附近的空腔内放置温度传感器,将LPTN估计出的制动器温度与传感器温度的误差作为反馈信号输入到龙伯格观测器中,然后引入LPTN模型完成三个节点温度的温度校正。最后在PMSM电机上展开实验研究,以验证所提方法的有效性。

探究目标成本管理理念与方法在公司成本控制中的运用

目标成本管理是一种在公司成本控制中应用的重要理念与方法。其通过设定明确的目标成本和运用精细化成本分析、激励员工参与、定期评估和调整等策略,帮助公司实现有效的成本控制和优化。通过目标成本管理的运用,公司可以实现持续的成本优化和创新,提高竞争力和盈利能力。它为企业提供了一种系统性的方法,使成本控制从产品设计阶段开始,并贯穿整个生产过程,从而为公司的可持续发展奠定了坚实基础。

基于.NET自动化整线上位机软件系统的设计

阐述上位机软件控制技术在企业车间数字化、智能化的数据处理、历史数据查询、图表分析中的应用,上位机软件系统的设计,包括TCP/IP技术模块、RS232/485串口模块、传感器I/O模块、条码控制模块、RFID射频模块、数据库储存查询模块、图像处理模块、MES上传下载模块,探讨控件模块的原理和实现过程。

非标设备和加工的小微企业质量管理提升

非标设备集成、非标自动化行业所配套的金属加工和设备装配类供应商,当前以小微企业为主。由于企业规模不大,管理和资源不充足,加上企业领导层对ISO9001质量管理体系的认知和理解不足,没有建立有效的质量管理体系,在面对非标行业中项目周期短、多批小量的特点,生产过程管控往往力不从心。企业该如何在类此环境下建立质量管理体系,高效开展质量管理工作,是企业发展壮大所要面对的课题。本论文以实际工作中的实践,作为对该行业小微企业的质量管理体系提升的探索和提供了一些解决方法,具有实践和理论意义。

手持设备用工业平板的EFT测试分析及整改方法

本文主要针对工业平板开发中遇到的EFT(Electrical fast transient)干扰测试不通过的问题,对EFT干扰标注及机理进行分析,并结合被测对象干扰噪声的频谱分析,采取各种方式改善电磁屏蔽效果,逐步测试排除干扰项,找到干扰源,通过改善屏蔽效果达到测试标准要求。最终说明,对EFT方面的问题,一般可以从线的屏蔽、线的结构、抗干扰器件的设置、干扰源的屏蔽等方面分析整改,都会较快速地解决问题。

汽车钣金焊接定位装置设计分析

焊接作为汽车钣金焊接定位装置维修和制作的重要环节,其中焊接定位夹具的设计更是修复和保障定位装置质量的关键所在。基于此,本文通过对汽车钣金焊接夹具设计目的设计要素分析,并基于汽车钣金焊接定位装置设计实例开展深入探讨,具体涉及结构设计、工作原理、夹持部位的实体建模、夹持部位的有限元分析等内容,以供业内人士参考。

基于整线网络框架的自动化系统分析

阐述自动化系统项目的规划设计、网络搭建、硬件配置、安装调试、实施流程,该框架不仅应用于单层网络的搭建设计,同时在多层网络体系中同样可以应用。