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库卡堆垛机器人在伊利的应用 被引量:1
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作者 高蜀明 《机器人技术与应用》 2005年第5期13-14,16,共3页
关键词 堆垛机器人 PC系统 中央控制系统 机械性能 抗震动能力 现场总线技术
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KUKA机器人的特点及应用 被引量:6
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《自动化博览》 2007年第6期58-59,共2页
  库卡堆垛机器人   *德国库卡公司成立于1898年,自1977年开始系列化生产各种用途的机器人,至今已经是国际上最大的机器人制造商之一.……
关键词 机器人 人工智能 KUKA 系列化生产
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准确抓取
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作者 宋方俊 谭永霖 +2 位作者 Walter Meyer 哈恩晶 李显亮 《现代制造》 2006年第4期30-31,共2页
好比鹰爪的力度,鹰眼的犀利,机械手准确定位,这其中机器视觉和传感器起到了“眼眼”的作用,增加了对作业环境的适应性。而且,随着工厂信息化程度的深入,与Canbus,Profibus总线及一些网络的联接,使机械手由过去的独立应用向网络化应用迈... 好比鹰爪的力度,鹰眼的犀利,机械手准确定位,这其中机器视觉和传感器起到了“眼眼”的作用,增加了对作业环境的适应性。而且,随着工厂信息化程度的深入,与Canbus,Profibus总线及一些网络的联接,使机械手由过去的独立应用向网络化应用迈进了一大步,由专用设备向标准化设备发展。 展开更多
关键词 PROFIBUS总线 网络化应用 抓取 CANBUS 准确定位 机器视觉 作业环境 设备发展 专用设备 机械手
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