零空间在多体系统动力学中的应用

用约束方程的雅可比矩阵的零空间建立独立坐标形式的多体系统动力学方程给出了求零空间的一种简易方法和动力学数值分析的过程.最后举了一个算例。

“分路”方法在树系统动力学分析中的应用

本文把单开链形式的Ｌ－Ｅ法和Ｎ－Ｅ法动力学方程推广到树形系统，引进了“虚体”、“虚路”等概念，在此基础提出了“分路”思想，这种方法具有建模效率高，分析难度低，适合于计算机编程等优点，是一种处理树系统动力学的好方法。

正则变量在非完整机械系统动力学分析中的应用

将正则变量引入非完整机械系统动力学方程和碰撞运动方程，提高了计算效率，减少了数值积分中的约束违约．

轨下压电叠堆俘能器安装对车轨系统动力性能的影响

压电俘能技术已经在轨道交通领域受到广泛关注,但目前主要侧重于压电俘能器的结构设计。俘能器的安装会在轨道结构中附加新的装置,可能会对车轨系统动力性能产生一定影响,甚至会威胁行车安全。然而,俘能器的安装对车轨系统动力性能的影响鲜有报道。以轨下压电叠堆俘能器为研究对象,建立了车辆-轨道-俘能器耦合系统的动力分析模型,构建了安装单个或多个俘能器下钢轨和道床的垂向振动方程,采用MATLAB软件编写了新型预测-校正积分法程序,给出了理论解答。通过与已有文献的结果对比,验证了程序的正确性。进一步,探究了采用单个和多个安装方式时俘能器的等效刚度对车轨系统动力性能(钢轨位移、钢轨加速度、扣件力和车体加速度)的影响,并评估了等效刚度与列车舒适度的关系。结果表明:当俘能器等效刚度在0~60×10^(6)N/m变化时,随着俘能器等效刚度的增加,两种安装方式的最大钢轨位移减小,钢轨加速度减少,车体加速度几乎保持不变,扣件力减小,列车行驶的舒适度呈现微小变化;当俘能器的等效刚度在0~2×10^(6)N/m选取时,俘能器的安装对车轨系统动力性能影响很小。研究成果为轨下压电叠堆俘能器的设计与安装提供了理论指导。

眼动测量系统及其在工效学中的应用

首先回顾了眼动测量系统的研究发展历程 ;其次通过对眼动的基本形式、特点的分析 ,以及双眼运动的规律研究 ,对眼动测量方法的具体优缺点进行了对比 ,并重点对红外电视法眼动测量系统 ( Infrared TVEMMS)及其组成部分的基本原理进行了探讨 ;

非完整约束系统几何动力学研究进展:Lagrange理论及其它

近10年来,非完整力学的发展主要集中在两个相互关联的方向上,一个是非完整运动规划,另一个则是非完整约束系统的几何动力学,这两个研究方向都充分地利用了现代几何学,如纤维丛理论、辛流形和Poisson流形结构等等.本文主要综述非完整约束系统几何动力学的外附型和内禀型Lagrange理论,包括非定常力学系统所需要的射丛几何学的基本概念、射丛按约束的直和分解、约束流形上的水平分布、 D'Alembert-Lagrange方程与Chaplygin方程的整体描述、以及Riemann-Cartan流形上的非完整力学,文中对Chetaev条件和d-δ交换关系的几何意义作了深入讨论.除此之外,简要评述非完整力学的Hamilton理论与赝Poisson结构、Noether对称性和Lie对称性、动量映射与对称约化、 Vakonomic动力学等几个非常重要专题的研究进展.

完整力学系统运动方程的形式不变性

研究一种新的不变性 ,即一般完整力学系统运动微分方程的形式不变性 ,给出形式不变性的定义和判据 ;研究形式不变性与 Noether对称性以及 L ie对称性之间的关系 .证明了在一定的条件下 ,形式不变性可以导致守恒量 。

一般动力学系统的精确不变量和绝热不变量

在增广相空间中研究一般动力学系统的精确不变量与绝热不变量，建立了该空间中力学系统的对称性与不变量之间的关系，提出了一般动力学系统的高阶绝热不变量的概念及其构造方法，揭示了高阶绝热不变量与无穷小对称变换之间的正反关系，讨论了ＶａｎｄｅｒＰｏｌ方程和Ｄｕｆｆｉｎｇ－ＶａｎｄｅｒＰｏｌ方程的一阶绝热不变量与相应的无穷小对称变换．

平衡截断方法在气动伺服弹性系统模型降阶中的应用

研究了平衡截断方法在多输入 /多输出气动伺服弹性系统模型降阶中的应用。简要分析了气动伺服弹性系统模型建立的一般过程 ,详细讨论了平衡截断方法的基本原理并给出了其中的一种算法。以机翼气动伺服弹性系统为对象 ,比较了降阶前后模型变化情况。

单面约束力学系统的Noether理论

应用变换群Ｇｒ 的无限小群变换的广义准对称性，给出了受单面约束的动力学系统的Ｎｏｅｔｈｅｒ 理论，并举例说明结果的应用·

直升机飞行动力学仿射非线性系统建模

建立一种单旋翼带尾桨直升机飞行动力学仿射非线性系统数学模型，为进一步开展直升机非线性系统特性和控制律设计研究做准备．建模过程中，保证了控制量能在方程中线性表示，又保证了模型的精度．以ＵＨ－６０Ａ直升机为对象，进行定直飞行配平计算以及直升机对不同操纵输入的动态响应计算，计算结果与试飞结果吻合，与国外较成熟的非线性工程实时仿真模型相比有相当的精度，证明建模理论和方法的合理和有效．

约束力学系统的联络及其运动方程的测地性质

用现代整体微分几何方法研究非定常约束力学系统运动方程的测地性质，得到非定常力学系统的动力学流关于１＿射丛上的联络具有测地性质的充分必要条件·非定常情形下的动力学流关于无挠率的联络总具有测地性质，因此任何非定常约束力学系统在外力作用下的运动总可以表示为关于１＿射丛上无挠率的动力学联络的测地运动，这与定常力学的情形有所区别·

DPIV系统研制及其应用

笔者在北京航空航天大学流体力学研究所多年从事系统的PIV测试技术研究,经过科研攻关成功研制出目前国内第一套完善的实时数字式粒子图像测速(DigitalParticleImageVelocimetry)系统,实现了速度场和涡量场的实时测量,而且已经成功地应用于各项流体力学的实验测量中,其中包括:1.5M超声速喷流实验、三角翼前缘涡破裂复杂流场测量实验、大型工程水洞流场校测、绕摆动圆柱卡门涡测量实验以及锥阀管道模型和漩涡分离器内部流场测量实验等[1～3]。

Birkhoff系统动力学逆问题的两种提法和解法

研究了Ｂｉｒｋｈｏｆｆ系统动力学逆问题，给出逆问题的两种提法和解法，包括由普遍原理出发，根据运动性质组建运动方程问题，以及广义Ｐｏｉｓｓｏｎ方法和动力学逆问题．

具有单面非完整约束的力学系统的Lie对称性与守恒量

研究具有单面非完整约束的力学系统的Lie对称性．给出由Lie对称性得到系统守恒量的条件和守恒量的形式，并研究上述问题的逆问题，即根据系统的已知积分来求相应的Lie对称性，最后举例说明结果的应用．

Birkhoff系统动力学研究进展

综述了1997年以来Birkhoff系统动力学的最新研究进展.

树形机器人动力学L-E法及其系数矩阵解剖

本文将机器人动力学中用于单开链的L-E法推广到了树形机器人系统,并分析了树形系统下的系数矩阵,将其与单开链下的系数矩阵相比较,得出了很多有益的结果.本文提出的"分路"和"虚路"相结合的方法具有建模时间短、工作量小、难度低、计算效率高和适于程式化计算等优点.

双级正升压空气制冷系统在铁路列车空调中的应用

研究了双级正升压式铁路列车空气制冷系统的流程问题，计算了各状态点热力参数，提出了需要解决的关键技术难题。该空调系统能够很好地应用于铁路列车空调 (包括高速客运列车空调 )，是比较有前途的绿色环保型空调。

非完整非保守动力学系统的守恒律

本文应用Jourdain微分变分原理研究了非完整非保守力学系统的守恒定律,给出了受一阶非线性非完整约束的非保守系统的广义Noether等式.

航空机械装备失效分析专家系统应用研究

介绍了应用数据库与AI逻辑推理相结合 ,建立一个以材料、力学、设计、断裂分析等知识为依托的 ,综合典型失效案例和专家经验的失效分析专家系统。着重论述了系统的结构、功能设计和实现策略 ,阐明了获取和发现失效分析知识的有效方法和用于失效分析决策的不确定性推理模型 ,实现了相应的逻辑推理系统 ,并通过航空机械装备疲劳断裂失效模式应用实例 ,说明系统的有效性 ,为航空机械装备失效分析这一病态结构问题的解决 。