基于ANSYS 的堆垛机升降机构有限元分析

近年来,工业生产对自动仓储系统的要求越来越高。堆垛机作为自动仓储系统的核心部件,其性能显得尤为重要。因此,不断研究和优化堆垛机机械结构和运动性能,是十分必要的。文章通过对堆垛升降机构的建模和分析,优化堆垛机的性能,对工业堆垛机的设计研究,具有一定的学术和工程应用价值。

基于RFID的自动化生产线配套仓库管理

在分析RFID技术优点和自动化生产线配套仓库的运行特点的基础上,针对配套仓库探讨了基于RFID的管理技术,详细论述了基于RFID技术的仓库管理方法和具体实现过程。针对一小型自动化生产线编写了相应的管理软件,与生产管理融合形成一套完整的生产管理系统。基于RFID的仓库管理系统,可实现与生产管理系统的资源共享,通过信息实时更新和交换对配套仓库有效管理的同时,为生产决策提供依据;有效整合企业资源、提高企业运行效率、加快资金周转、降低成本,给企业带来显著收益。

机械类专业实践教学改革的研究与实践

实践教学在高等教育教学过程中,旨在培养大学生的应用能力、动手能力和创新能力。分析了机械类专业学生在实践教学中存在的问题,结合专业实践教学改革试点,提出了提高学生实践创新能力的措施,并介绍了实施结果。

3自由度Delta型并联机器人控制系统设计

针对康尼公司设计的3自由度Delta型并联机器人机械本体样机,提出了一种基于PC机和运动控制卡的控制系统设计方案;在Windows操作系统下,基于PCI1040运动控制卡和Visual C++6.0软件,开发了3自由度Delta型并联机器人控制系统平台。通过编写实验程序对机器人进行了试运行,实验结果证实了该控制系统满足稳定性、准确性和简单易操作要求。

Delta并联机器人运动学分析

运用空间几何学和矢量代数的方法建立了三自由度Delta型并联机器人机构的简化模型,求解得到并联机器人位置逆解方程,给出了正解的数值解法,结合算例验证了计算公式的正确性;设计了位置逆解的人机界面,通过数值计算,得到了并联机器人的工作空间。

KNT-ESR3机器人运动学建模与仿真研究

以KNT-ESR3机器人为研究对象,采用D-H参数法,利用Matlab机器人工具箱Robotics Toolbox建立机器人运动学模型,进行运动学分析与逆运动学求解,实现了机器人空间轨迹规划及其仿真.结果表明,计算与仿真验证了机器人运动学模型建立的正确性,依据该模型能够有效地生成运动轨迹并分析机器人各关节的运动参数,为开展该机器人的研发工作做了理论铺垫.

电动汽车的高压线束研究

高压电气系统是电动汽车的核心部件之一。高压线束作为高压电气系统的关键零组件,为电动汽车运行的安全提供保证。本文介绍了国内外高压线束的发展和现状。结合中国电动汽车行业的现状,本文对高压线束的应用和技术细节做了简要描述。

浅析零件图像的特征提取和识别方法

提出了基于零件图像相对像素系数和神经网络的零件特征提取和识别方法。首先对零件图像进行边缘检测,然后将处理的图像分成若干个子区域并分别统计各子区域的白色像素相对量,该相对量称为相对像素系数,是零件图像的特征,将这些特征作为神经网络的输入样本,由径向基神经网络实现识别。利用C#软件设计了零件图像的虚拟识别仪,实验表明该方法是有效的。

电动汽车充电接口的电子锁的研究

充电接口的电子锁是电动汽车推广的前提条件之一,电子锁是电动汽车充电的安全性保证。本文介绍了国外充电接口电子锁的发展和现状,结合中国电网行业和电动汽车行业的实际情况,本文分别对国内车辆端、桩端的电子锁的应用和技术细节做了简要描述。

中置型车刀的对刀辅具设计

为降低数控车床对刀过程中存在的误差,在分析误差存在的原因后,设计完成了中置型车刀的对刀辅具。该辅具在实际生产中,可降低人为因素引起的对刀误差,有助于提高零件的加工精度。

视觉机器人目标检测分析

设计了利用数学形态学处理图像目标并求解目标质心坐标,通过摄像机的标定以确定机器人运动的空间位置的方法,即利用数学形态学中的膨胀、腐蚀等基本定义和区域填充等算法,除去图像中的背景、检测出目标并获取目标的质心坐标;然后采用OpenCV的单双目立体标定函数进行摄像机内外参数标定,以确定机器人运动的空间位置坐标。

电连接器可靠性研究现状分析

文章分析了各种电连接器可靠性的主要因素,即电连接器的质量、材料、结构、工艺等。此外,电连接器的使用环境对可靠性也有影响,总之,要提高电连接器的可靠性,必须综合考虑以上因素。

基于电连接可靠性的冠簧设计

文章介绍了电连接器的地位、接触件对电接触稳定性的重要性及电接触可靠性影响因素,在此基础上阐述了某种冠簧的结构、特点、设计步骤及设计要点。总之,由于冠簧的优异性能,使其在军用和民用的场合使用越来越广泛。

电动汽车交流充电导引电路的设计与实践

近年来,随着国家对节能减排项目的政策与扶持力度加大,汽车行业对纯电动汽车的研发脚步已明显加快,如何确保安全充电已经成为各主机厂尤为重视的课题。同时也是各个充电接口制造单位研发的重点。本文简要介绍了国内外交流充电的发展和现状。并结合中国电动汽车行业的实践现状,对其中的慢充方式如何确保安全充电的设计细节做了简要描述。

PMP中的项目相关方管理对于中小企业信息化建设的应用研究

随着整体经济环境持续低迷,中小企业在信息化建设上面临资源分配偏少,期望过高等问题,在此背景下,文章通过分析某中小型企业信息化建设的现状及面临的问题,提出了用PMP中的项目相关方管理模式来看待并解决中小型企业信息化建设面临的关键问题。

神经网络在毛坯形状预测中的应用

从影响冲压成型结果的因素和有限元网络映射法反算毛坯形状的方法出发,提出了基于神经网络预测毛坯形状模型的方法。选取凸模圆角半径、凹模圆角半径、压边力和摩擦系数等作为影响冲压成型结果的因素,利用正交表和随机法产生径向基神经网络的学习样本,用有限元网络映射法反算的毛坯的长度作为神经网络的输出,通过影响冲压成型结果因素的随机样本对神经网络进行检测。实验表明,提出了预测毛坯形状模型的方法是有效的。

特殊端面槽刀的设计

随着数控行业的飞速发展,很多新型加工刀具也应运而生,端面槽车刀以其大的切削效率,特殊的切削路径,越来越多地应用于生产。我公司在承接一份订单时,如图1所示,在工件上有内径157mm和外径105mm深76．5mm的端面槽要加工。面对如此大的切深和切削余量，我们先后向国内外各大刀具厂家进行咨询，厂家回复无此种规格，如需要则要非标定制，价格不菲，制造周期也长。针对此情况，我设计了这种大切深，高效率的端面槽刀。

分析电器连接器接触件润滑保护剂方案

电器连接器是轨道交通机车的重要基础设施之一,其状态关系着车辆运行安全性、稳定性。电器连接器长期投用阶段需要频繁插拔,接触件常常由于镀层磨损引起腐蚀,或者处于有硫化物的空气环境下接触件镀层表面氧化变黑,若这样的工况下没有及时进行运维管理,实施可行的润滑保护方案进行处理,则将会加剧电器连接器磨损、老化等问题的发生过程,对轨道交通机车行驶安稳性构成威胁。故而,探究电器连接器的润滑保护方案及实施方法具有很大现实意义,进而延长连接器的使用寿命,为机车稳定、高效运行提供更可靠的支撑。

一种轨道交通动力连接器解决方案

轨道交通车辆车端动力连接器是车辆传输动力的重要零部件。本文所述连接器插座接触件上设置有一定角度的铜排,可实现动力电缆的大角度转向;插头采用模块化设计,可按需扩展多个插头;接触对为开片式涨圈结构,可靠性高,适用性强;产品结构紧凑,可在车端有限空间内方便地安装和操作,满足了车辆间的大电流传输需求。该产品可以替代同类进口产品,提升安装维护效率,降低产品全寿命周期成本。

可重构的生产制造系统及方法的实践应用

可重构的生产制造系统及方法,是通过各功能模块与整个系统构架下的机械、电气和软件等采用标准化接口,根据不同加工产品和(或)不同的生产工艺要求来配置不同功能模块,通过组合各功能模块的先后顺序以及数量等来实现构建不同产品的生产制造系统,所以在同一生产制造系统构架下进行可实现产品多样化生产,且生产工艺可调,生产工序可调,切换工作站模块时,操作简便,充分体现设备的可重构理念,大大提高生产制造的利用率,节约投资成本的特点,可适用于在教学培训和生产制造领域,具有良好的应用前景。