联合扩展卡尔曼滤波的滑模观测器SOC估算算法研究

文中提出一种联合扩展卡尔曼滤波的滑模观测器算法用于电动汽车电池的荷电状态(state of charge,SOC)估计。电池模型采用二阶Thevenin等效电路模型,辨识不同温度下的模型参数,分析温度对电池模型参数及精度的影响。针对扩展卡尔曼滤波对模型精度依赖性高及滑模观测器对噪声敏感导致估计结果存在较严重抖振现象的缺陷,提出在扩展卡尔曼滤波算法的状态修正方程中加入防抖函数,依据滑模观测器稳定性约束条件获取函数相关参数,得到一种新的联合扩展卡尔曼滤波的滑模观测器算法。所提算法能够同时综合扩展卡尔曼滤波器和滑模观测器优点,在滤除噪声的同时对建模误差也具有较强的鲁棒性。最后,设计相应的模拟工况进行实验,实验结果证明,所提算法在复杂的车载环境下拥有比扩展卡尔曼滤波和滑模观测器更高的电池SOC估计精度。

浅谈软件企业内部控制的问题及完善对策

伴随我国市场经济的蓬勃发展,使软件企业的发展空间获得了较大的扩展和提升,许多企业为了取得长期稳定的发展业绩,均意识到企业财务管理中内部控制的关键地位与作用。然而在现实中,部分企业的内部控制难免会出现一系列问题,直接关系到企业财务管理水平的高低。本文立足于软件企业的发展现状,分析了有关企业内部控制存在的问题,并相应提出若干提升企业内部控制水平的策略,目的在于稳定软件企业内部控制的水平,推动软件企业长期健康的发展。