基于观测器的微机电系统陀螺不匹配干扰补偿

微机电系统(micro-electro-mechanic system,MEMS)陀螺仪是一种新兴的惯性传感器,然而在加工制造和现场应用过程中,MEMS陀螺不可避免地会受到外界干扰的影响,降低角速率检测精度.针对干扰中的常值不匹配成分,提出一种基于非线性干扰观测器的滑模控制方法,利用非线性干扰观测器实现常值不匹配干扰的实时估计,同时在控制律中增加一个补偿因子提高控制精度.最后利用李亚普诺夫法证明了滑模面的可达性和观测器的收敛性.仿真结果表明了该滑模控制器有效性.

混合自适应遗传算法优化多目标染色配方模型

从提高染色产品质量和效益的角度出发,综合考虑如染料浓度、温度、时间和助剂浓度等因素影响,构建了多目标染色工艺配方优化模型。针对传统遗传算法普遍存在的问题和缺陷,提出基于正交试验设计、自适应交叉操作及局部搜索等技术进行算法改进,并利用改进后的算法获得配方模型最优解的解决方法:。实践结果:证明,混合自适应遗传算法使种群更具有代表性和全面性,最大程度的继承了父代的优良特性,改善了算法的早熟现象并增强其寻优性能。最终以较少的计算量和较高的收敛速度对全局进行快速的搜索,比传统遗传算法得到的优化目标值降低了l0.8%左右。该方法:可推广应用于其他复杂过程的优化求解问题中。