基于B/S三层模式的应用开发设计

本文从几个方面来阐述了一种基于B/S模式的思想。在对B/S结构和C/S结构进行充分分析比较的情况下,结合现有系统的数据资源,提出了一种新的应用体系,即结合B/S与C/S提出一种三层结构,充分利用已经开发的应用系统资源,从而开发出高效、安全的应用系统。

基于DSP的直流电机控制系统

介绍了基于TMS320LF2407A的直流驱动的控制系统及其在下肢康复机器人重心控制中的应用,给出基本的硬件结构框图以及控制算法设计.通过速度与位置的双闭环数字PI算法结合DSP的优越性能达到高精度、高可靠性的控制目的,实现了康复机器人的重心控制.