职业教育与产业深度融合的路径探究

职业教育与产业深度融合是推动经济发展和人力资源优化配置的重要途径。随着社会经济的快速发展和产业结构的调整优化,人才需求也产生了变化。职业教育作为高技能人才的培养渠道,与产业的关系愈发密切。应探讨职业教育与产业深度融合的理论基础、模式与机制,明确当前存在的问题,进而寻找解决路径,为区域产业高质量发展培养更多应用型人才。

基于改进DBSCAN和双边滤波算法的点云去噪

为了提高激光雷达点云去噪效果,提出了改进DBSCAN和双边滤波算法。首先通过点云数据空间欧氏距离划分栅格,从而删除无效点云;接着基于距离-密度方法在密度较大的段内找到DBSCAN的eps值,避免错误值出现,使用自适应方法获得DBSCAN的min pts值;然后利用点云邻域的曲率以及法向夹角优化双边滤波权值因子,便于保持点云的细节特征;最后给出了算法流程。实验结果显示所提算法能够去除接近点云模型的噪声以及混杂在点云模型中的噪声,评价指标较优。

注塑机械手的设计与分析

随着国内外注塑行业的快速发展,传统的人工上下料已经无法满足工业化的需求,注塑机械手解决了该问题。根据卧式注塑机上下料工作的特点,设计了一台注塑专用机械手,主要由底座、横梁机构、悬臂机构、主副臂机构、手部机构等部件组成,可以实现3个方向的运动。将绘制的注塑机械手三维模型简化后导入ADAMS中,对其进行运动学仿真分析,得到了机械手完成的各运动的位移、速度等曲线,3个方向的位移和速度均是同步变化的,速度曲线均平滑无尖角,因此,机械手在作各项运动时,比较平稳,没有出现明显的振动,满足注塑机械手的工作要求,验证了设计的合理性,并为注塑机械手的运动控制提供了理论支持。

鸽子位置细胞筛选及影响因素分析

具有位置调谐特性的位置细胞对于大脑空间认知和导航具有重要作用,但如何筛选位置细胞尚缺乏系统研究。针对位置细胞筛选,以鸽子为模式动物,利用自由活动状态下鸽子海马区锋电位和运动轨迹信号,给出了鸽子位置细胞的筛选流程,分析了位置细胞筛选过程中网格数和滤波核尺寸对于位置细胞位置野的影响。实测和仿真数据结果表明,该筛选方法可以有效地筛选出位置细胞,位置细胞位置野大小在整体趋势上与划分网格数基本呈反比,与高斯滤波核尺寸基本呈正比。该研究不仅能够促进鸽子位置细胞响应特性研究,而且有助于空间认知与导航神经机制的解析。