一种自锁型高空应急作业升降装置的设计与分析

提出和研究了一种基于复合周转轮系设计的应急作业升降装置,该装置具有高空自锁性能好、应急救援便利、安全可靠的工作特点。首先计算了复合轮系的传动比和末端运转速度,然后分析计算了传动系统的效率和摩擦绞轮的牵引摩擦力,最后分析了牵引摩擦力对接触圆弧角和摩擦因数敏感性程度。分析结果表明:后行星轮系通过系杆的转速影响系统的效率,提高前中心轮和输出齿圈的转速及降低系杆的转速可有效提高装置的效率;其次,摩擦因数对牵引力的影响较为显著,逐渐提高摩擦因数和接触圆弧的取值时,牵引力对两者的敏感性也会逐渐增加。