运用特征不变量的高精地图零水印算法

高精地图作为车辆导航和自动驾驶的核心组成部分,具有精度高、包含敏感信息、成本高等特点,其安全和保密至关重要。数字水印作为信息安全领域的重要工具,可以为高精地图数据提供认证和保护,但目前缺少针对高精地图的水印算法。该文根据高精地图的特性,提出一种高精地图零水印算法:根据高精地图用于表示车道信息的参数三次曲线数量确定水印索引;利用两个车道信息节点中参数三次曲线数量的奇偶性是否相同确定水印信息;结合水印索引依照投票原则构建特征矩阵,与加密后的水印图像进行异或运算生成零水印。实验结果表明,该算法在受到较高程度的几何攻击、增删攻击后仍能提取到较完整的水印信息,具有良好的鲁棒性。