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联合卡尔曼滤波器在多传感器系统的信息融合及容错中的应用
被引量:
1
1
作者
周祥龙
赵景波
常慧
《青岛大学学报(自然科学版)》
CAS
2002年第2期9-12,共4页
对集中滤波器和分散滤波器的性能特点进行了比较和分析 ,指出了它们应用于多传感器系统时的不足之处 ,提出了联合卡尔曼滤波器的结构和算法 ,并在精度、计算效率和容错能力方面与传统的集中滤波器和分散滤波器进行了比较 ,提出联合卡尔...
对集中滤波器和分散滤波器的性能特点进行了比较和分析 ,指出了它们应用于多传感器系统时的不足之处 ,提出了联合卡尔曼滤波器的结构和算法 ,并在精度、计算效率和容错能力方面与传统的集中滤波器和分散滤波器进行了比较 ,提出联合卡尔曼滤波器由于采用了系统信息分配原理 ,可以进一步改善系统的容错能力及精度 ,因此特别适用于多传感器系统 ,可以提高系统的精度和容错。
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关键词
多传感器系统
信息融合
容错能力
联合卡尔曼滤器
数据处理
信息分配原理
下载PDF
职称材料
利用滑模观测器实现基于模型的错误诊断
2
作者
于亦凡
常慧
《青岛大学学报(自然科学版)》
CAS
2002年第2期62-64,共3页
对非线性对象部分参数不能确定的问题 ,给出了检测其运动偏差的方法。根据基于模型的方法 ,首先用滑模观测器讨论了有Lipschitz非线性的运动系统的鲁棒性观测问题 。
关键词
错误诊断
偏差检测
滑模观测器
鲁棒性
非线性系统
水下载运工具
下载PDF
职称材料
题名
联合卡尔曼滤波器在多传感器系统的信息融合及容错中的应用
被引量:
1
1
作者
周祥龙
赵景波
常慧
机构
海军潜艇学院电工教研室
徐州格林测控技术有限公司
出处
《青岛大学学报(自然科学版)》
CAS
2002年第2期9-12,共4页
文摘
对集中滤波器和分散滤波器的性能特点进行了比较和分析 ,指出了它们应用于多传感器系统时的不足之处 ,提出了联合卡尔曼滤波器的结构和算法 ,并在精度、计算效率和容错能力方面与传统的集中滤波器和分散滤波器进行了比较 ,提出联合卡尔曼滤波器由于采用了系统信息分配原理 ,可以进一步改善系统的容错能力及精度 ,因此特别适用于多传感器系统 ,可以提高系统的精度和容错。
关键词
多传感器系统
信息融合
容错能力
联合卡尔曼滤器
数据处理
信息分配原理
Keywords
multisensor system,information combination,fault tolerance,Kalman integrated filter
分类号
TN713 [电子电信—电路与系统]
TP212 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
利用滑模观测器实现基于模型的错误诊断
2
作者
于亦凡
常慧
机构
海军潜艇学院电工教研室
徐州格林测控技术有限公司
出处
《青岛大学学报(自然科学版)》
CAS
2002年第2期62-64,共3页
文摘
对非线性对象部分参数不能确定的问题 ,给出了检测其运动偏差的方法。根据基于模型的方法 ,首先用滑模观测器讨论了有Lipschitz非线性的运动系统的鲁棒性观测问题 。
关键词
错误诊断
偏差检测
滑模观测器
鲁棒性
非线性系统
水下载运工具
Keywords
fault detection
sliding mode observer
robustness
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
O231.2 [理学—运筹学与控制论]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
联合卡尔曼滤波器在多传感器系统的信息融合及容错中的应用
周祥龙
赵景波
常慧
《青岛大学学报(自然科学版)》
CAS
2002
1
下载PDF
职称材料
2
利用滑模观测器实现基于模型的错误诊断
于亦凡
常慧
《青岛大学学报(自然科学版)》
CAS
2002
0
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职称材料
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