卡套式管接头密封失效分析及仿真优化研究

介绍了卡套式管接头的密封原理,分析了引起卡套式管接头密封失效的原因,并利用有限元软件对卡套刃口结构进行了优化改进,结果表明改进刃口结构尺寸可促使卡套与硬管的密封结合面紧密接触。经试验验证,改进效果明显,为实际应用中卡套式管接头的优化设计提供了依据。

平衡阀控制端阻尼对起重机卷扬抖动影响的研究

针对平衡阀控制端阻尼对起重机卷扬抖动的影响,该文采用AMESim仿真软件,搭建了起重机卷扬液压系统仿真模型。通过对含有三种不同控制端阻尼组合的系统进行仿真,得出了卷扬下落性能最优的平衡阀控制端阻尼组合及大小,为解决实际应用中起重机卷扬抖动问题提供了方向与支撑。

基于贝叶斯估计的超声红外复合测距系统

针对单一传感器在复杂环境中测量数据可靠性差以及同一类型多传感器测距盲区无法补偿的问题,提出了一种基于贝叶斯估计的不同类型多传感器复合测距方法。该方法综合了超声与红外2种传感器的优点,利用红外传感器对超声传感器的测距盲区进行补偿,解决了单一类型传感器存在的测距盲区问题。对同一类型多个传感器同时获取的数据动态建立置信距离矩阵,应用椭圆曲线表示的支持程度关系矩阵确定各传感器测量结果中的有效值,并对其应用贝叶斯估计的方法进行数据融合,使测距准确度进一步提高。基于超声红外复合测距移动机器人的仿真实验表明,采用贝叶斯估计方法在保证实时性的前提下提高了测距的准确度,误差为±1mm,达到了设计要求,为移动机器人的研究提供了参考。