数控凸轮磨削中三环控制系统设计

为验证数控凸轮磨削控制系统中三闭环的稳定性,根据矢量控制原理,将交流永磁同步电机(PMSM:Per-manent Magnet Synchronous Motor)等效为直流电机系统模型,并应用机理分析法对凸轮旋转轴(C轴)和砂轮进给轴(X轴)进行深入剖析。利用三环(电流环-速度环-位置环)由内而外逐步推导传递函数的方法,建立了整个凸轮轴磨削控制系统的数学模型,并进行了Matlab仿真。结果表明,建立的三环控制系统稳定,为进一步研究凸轮高精度磨削提供了理论基础。

凸轮轴磨削系统中机械传动环节模型的建立与计算机仿真

凸轮轴作为汽车发动机等的重要部件,其磨削精度由数控磨床中凸轮旋转轴(C轴)和砂轮进给轴(x轴)共同决定。作为单轴控制系统的组成部分,机械传动环节模型的精确性和有效性成为建立各个单轴数学模型的关键。将C轴和x轴机械传动环节等效为二阶振荡系统,逐一确定系统中的未知参数,最终推导出两轴机械传动环节的传递函数。应用Matlab中的SIMULINK工具箱,对建立的模型进行仿真。结果表明:所建模型调整周期较短,具有良好的跟随性能。