基于快速控制原型的汽车线控转向控制器研究

为了提高线性转向控制系统控制性能以及控制系统的快速性、准确性、稳定性,基于快速控制原型技术搭建RCP测试平台,对比不同控制策略对线性转向系统控制性能的影响。通过建立执行电机的数学模型,依据其动态特性逐步设计优化PD控制器、串级三闭环PID控制器以及模糊PID控制器,分析3种控制器的阶跃响应性能。基于dSPACE设计搭建RCP快速原型控制测试平台,分别对控制器的跟随性能进行半实物仿真实验,对比分析控制器的性能优劣。半实物仿真实验结果表明:模糊PID控制策略在转角跟随性能控制中更为优异。

通过调整家禽营养改善垫料质量及其生产性能

家禽湿垫料综合征可造成重大的经济损失。据Butchers和Miles（2009）的研究，垫料质量是家禽生产的关键要素之一。如果垫料质量未被维持在一个可接受的水平上，那么垫料内细菌负荷极高和不卫生的生长条件可能会导致鸡舍内出现异味（包括氨）增加、昆虫滋生（尤其是蝇类）、羽毛脏乱、足垫病变及胸部水泡等问题。

磨削、修整和铣削的一种改进系统

T型成型工具和T型工具是镀附超硬磨料的两种改进的、多功能工具系统。它们可以做为工具在常规磨削条件下使用,但同样适于在高速下使用。两种T型工具与传统工具相比有特殊的优点。由于设计新颖,它们使切屑去除过程和工件与工具接触区的润滑更容易。这使得磨削温度更低、磨削力更小,驱动功率也更小。在T型工具的整形过程中修整力和修整工具的磨损大大小于传统CBN砂轮整形时的力和磨损:

民族考古学视角:蒙古骆驼朝哪个方向转动抽水机?

在古希腊文化里,在中古希腊罗马时期,以及在后来伊斯兰时代的阿拉伯世界里,畜力抽水是人们熟知的古代技术之一。李约瑟(J.Needham)认为,有些古代技术可能在较晚的时期才传入中国:这一论断的依据便是13世纪遗留下来的图像资料。