复杂二端网络电阻的求解方法研究

介绍特殊无源线性二端网络等效电阻的求解方法。一个正方体的每个棱都是一个电阻R，如何求出这个正方体的对角顶点间的电阻？这个问题用解决串并联的方法行不通。主要利用欧姆定律和电阻的星（T）一三角（△）变换等几种不同的方法解决这一问题，为电路的分析计算提供有效帮助。

基于游标效应的温度不敏感光纤拉力传感器

提出了一种基于光学游标效应的并联法布里-珀罗干涉仪,实现了高灵敏度的光纤拉力传感。为实现高质量的游标效应,该传感器由两个法布里-珀罗干涉仪并联组成,分别为传感干涉仪和参考干涉仪,在此基础上,采用光纤衰减器来精确调控参考干涉仪的插入损耗,便于波长和强度之间的完美匹配。实验结果显示,并联后的拉力灵敏度达到了63.5 nm/N,线性度为99.26%,与单一传感干涉仪相比灵敏度提高了15.8倍。同时,温度串扰仅为9.8×10^(-4)N/°C。该传感器具备制作简单、灵敏度高、机械强度高、体积小以及成本低等优点,为恶劣条件下拉力测量提供了应用参考。

共轴无人机扩展卡尔曼姿态控制研究

针对小型共轴双旋翼飞行器姿态估计中传感器误差累计和随机噪声漂移等问题,进行共轴无人机扩展卡尔曼姿态控制研究,提出一种可用于小型共轴无人机的姿态估计扩展卡尔曼滤波算法。这一算法通过分析共轴无人机的机械振动、噪声、微机电系统传感器误差,建立飞行姿态运动模型和四元数姿态角数学模型,以陀螺仪和磁力计数据为状态变量,以加速度计数据为观测向量。试验结果表明,这一算法不但能够减小共轴无人机高速飞行过程中所产生的机械振动、噪声对姿态角的影响,而且可以显著提高横滚角和俯仰角的稳定性,进而有效提高共轴姿态估计的精度。