高职院校工业机器人技术专业实训体系分析

阐述“工业机器人”专业在高职院校课程体系的具体构建内容,探索高职院校新型人才培育模式。

电子技术在电气控制中的有效应用

随着科学技术的发展和进步,我国各行各业在新兴技术的带动下,也得到了快速的发展。其中,电气控制技术在电子技术以及计算机技术的发展影响下,也逐步实现了电气的智能化和自动化控制,这在一定程度上促进了电气相关行业的进步,带动了我国企业的发展。本文主要通过概述电子技术的发展趋势以及在应用中存在的问题,分析了电子技术的优势,并研究了电子技术在电气控制中的具体应用。

电气CAD技术的融合发展趋势分析

随着现代计算机信息技术的进一步发展和融合,CAD技术呈现出了新的发展特点,相应的电气CAD技术在逐渐与其它技术相融合的基础上,成为推动我国电气革命的新动力。本文主要通过简要介绍CAD技术的含义和应用情况,分析了电气CAD的技术特点,最后提出在现代信息技术迅猛发展的新时期,电气CAD技术发展的主要趋势,这对掌握和推动我国电气行业的发展具有深远的意义。

基于Matlab的PID温度控制系统设计

PID控制是经典的控制理论,同时也是现今应用最为广泛的控制方法。文中以油冷却器的温控系统为研究对象,通过系统辨识和经典的PID参数整定法则,应用Matlab软件设计了系统的PID控制器。经过仿真,验证了该控制器达到了设计要求。

机电一体化技术专业卓越技师人才培养方案优化与实践

德州职业技术学院于2013年启动"卓越技师培养计划",学校集中优势资源,突出"小班化教学、双导师指导、学徒制培养、重视技能教学、强化创新创业"的特点,从方案的顶层设计、重构课程体系、与企业联合开展学徒培养、将技能大赛纳入拓展模块学分积累等方面优化人才培养方案,并通过项目化教学改革、校企合作建立"双站"、企业实践反哺实践性教学等措施,使人才培养取得显著成效。

基于PLC矿井主排水自动控制系统的设计

本文提出了基于PLC的矿井主排水自动控制系统的设计。首先对井下自动排水系统进行了总体设计,然后详细介绍了系统的软件流程,对矿井主排水自动控制系统进行了编程设计。自动控制系统的应用将使得排水系统可靠性增强,整个工作流程通过软件的编程来实现,程序确定后,水泵机组将按给定的程序自动启停水泵、开合阀门,极大的减小工人的劳动强度。

海上多船行驶自动避碰系统设计

随着航运事业的发展,船舶数量不断增加。船舶的行驶环境复杂多变,易造成船舶航行偏移现象,在多船舶同时行驶的海域易出现船舶碰撞等问题,严重威胁着船舶航行的安全。为提高船舶航行安全,减少船舶碰撞事故的发生,对海上多船行驶自动避碰系统进行了创新和优化。利用PID控制方法对船舶行驶领域多目标航迹检测系统进行创新,以期达到更精准、快速的船舶避碰检测控制系统设计目标。通过该系统对船舶航迹航行状态进行检测控制,从而避免船舶在行驶过程中受外界环境影响出现的航迹偏离及信息延时导致的船舶碰撞等问题。为了保障船舶自动避碰系统的有效性,对船舶避碰检测和控制情况进行仿真实验。仿真结果表明:该系统可及时有效地对船舶会遇的可能性做出精准分析和有效判断,并及时控制船舶航迹及速度,以便科学合理的执行船舶避碰方案决策,从而有效避免船舶碰撞事故,保障船舶航行安全。

基于Arduino的移动机器人控制系统设计

物联网智能家居的不断发展,也促进了移动机器人的发展进步。我们针对现在移动机器人的优缺点的比较,设计了一款基于Arduino的移动机器人控制系统,通过对它在家庭中的使用情况可以得出,它的灵活性相对来讲比较高,运营的成本也相对来讲比较低,在家用机器人方面取得了很大的发展空间。

基于云端控制的普洱茶发酵系统研究

为了实现普洱茶发酵过程的规范化、自动化、高效率,设计基于云端控制的普洱茶发酵控制系统。该设计为小型化设计,采用透明亚克力板方便观察普洱茶发酵情况,以西门子S7-1200PLC作为主控制器,云端采用物联网盒子实现云端数据采集、数据监控、异常报警等功能。实验证明,该设计能够实现普洱茶发酵过程的洁净化、自动化,缩短普洱茶的发酵周期。

基于人机交互系统的取药机器人设计

本文将语音控制、机器视觉、手机APP组成的人机交互系统应用到取药机器人中,服务于老年人服药。对取药机器人的外形结构进行了设计,增加了行走机构,服务于行走不便的老年人。对取药机器人的硬件组成进行了分析设计,并采用单片机控制,软件编程实现控制要求,软硬件联调实现控制功能,经过多次调试,系统运行较稳定。

双模定位自适应可穿戴设备的研究

在极寒或极热等恶劣环境工作或生活的人们,对可穿戴设备的要求越来越高,无论是舒适度还是安全性都有了更高的需求。研究的设备基于Arduino控制系统,可以实现双模定位保证安全性,并自适应环境温度,提高消费者穿戴的舒适度。

改进粒子群算法和最小二乘支持向量机的电力负荷预测

针对最小二乘支持向量机在电力负荷预测应用中的参数优化问题,将改进粒子群算法引入到最小二乘支持向量机参数中,建立一种新型的电力负荷预测模型(IPSO-LSSVM)。首先将最小二乘支持向量机参数编码为粒子初始位置向量;然后通过粒子个体之间的信息交流、协作找到最小二乘支持向量机的最优参数,并针对标准粒子群算法的不足进行相应改进;最后将其应用于电力负荷建模与预测,并通过仿真对比实验测试其性能。实验结果表明,IPSO-LSSVM可以获得较高准确度的电力负荷预测结果,大幅度减少了训练时间,满足电力负荷在线预测要求。

中华优秀传统文化融入大学生思想政治教育的重要性及路径研究

在中华民族五千年的历史长河中,优秀传统文化博大精深,凝聚着炎黄子孙的无穷智慧,其中所包含的价值观念、审美趋向、行为准则对于完善当代大学生的人格,提升其人文素养,有着积极的作用。将中华优秀传统文化融入大学生思想政治教育工作的各个方面,具有重大的实践意义。

新形势下高职院校学生就业现状及对策

文章首先分析了新形势下高职院校学生就业现状,其次探讨了新形势下高职院校学生就业对策,包括加强高职院校学生能力培养,提高就业创业能力;扶持学生开展创新创业实践;多方位加强校企合作;订单式培养人才;大力开展社团文体活动,提升学生综合素质。

探讨以太网在工业领域的应用

随着现代化信息网络技术的不断发展,以太网也逐渐实现了在工业领域中的应用,这对于提升工业产能,实现工业自动化有着重要意义。基于此,文章从工业以太网技术特征开始入手,结合以太网在工业自动化领域的实际应用展开了详细探讨,希望通过以太网的实际应用能进一步推动工业化发展。

浅析机器人制作对培养大学生创新能力的影响

随着社会经济和科学技术的不断发展,机器人制作早已经进入到我国高校大学生的学习和生活当中。基于机器人制作涵盖了多门学科的综合知识,能充分挖掘大学生的创新能力和提高学生的综合素质,因此本文以培养大学生的创新能力为出发点,并结合当前我国大学教学中创新能力培养存在的问题,研究机器人制作对培养大学生创新能力的积极影响。

基于工作过程的机电一体化专业学习领域课程开发初探

基于工作过程的学习领域课程开发主要包括专业岗位需求调研、典型工作任务分析、确定学习领域课程、学习情境的设计、课业设计等五个关键环节。本文以我院在机电一体化专业的教学改革为例，阐述了领域课程的开发过程。

铝硅合金潜热变化规律的DSC分析

通过真空电弧炉制备不同Si质量分数的铝硅合金,利用差示扫描量热分析仪测量合金的潜热,分析了Al-Si合金的成分与潜热之间的相互关系。结果表明,Al-Si合金初生相和共晶相的潜热需要进行单独求解,在Si的质量分数为4.16%～21.4%范围内,Al-Si合金潜热随Si的质量分数增加呈线性增加,亚共晶潜热、过共晶潜热具有不同的线性关系,分别为Lhypo=353.4+12X(亚共晶)和Lhyper=409.6+7.54X(过共晶),其中X为Si的质量分数;过共晶Al-Si合金中初生Si相的潜热与纯Si的潜热相差较大是由Al-Si熔体中与纯Si熔体中Si的形态差异引起的。

双目视觉的立体匹配

本文主要介绍了图像的预处理,特征提取和边缘检测方法,重点介绍了立体匹配的三种方法,实验研究基于SIFT特征算子的特征点匹配。