A356铝合金热处理工艺的数值模拟

基于Abaqus有限元分析软件,研究A356铝合金经热处理后的温度变化规律以及残余应力的大小和分布情况,并对A356铝合金进行拉伸模拟,将得到的拉伸模拟结果与实际拉伸试验结果进行对比分析。结果表明,固溶处理可以有效消除材料表面的残余应力,尤其是可以基本消除合金棱边处的残余应力,而淬火后合金的残余应力反而变大。经过时效处理后合金表面的残余应力明显减小,能有效避免裂纹的产生,在固溶温度为555℃时铝合金的残余应力最小,约为77 MPa,此时A356铝合金的抗拉强度最大,约为300 MPa,与拉伸试验结果符合。采用有限元分析软件对A356铝合金的热处理进行模拟分析,验证最佳固溶温度并计算出最小残余应力,对抗拉强度进行预测,为工程结构应用可提供一定参考。

地下铲运机自主行驶与避障控制方法研究

由测量数据或轨迹推算模型,计算铲运机横向位置偏差、航向角偏差及航向角偏差变化率,三偏差通过非线性融合规则,形成融合偏差反馈信号并作为PID校正控制的输入量,设置横向位置偏差及航向角偏差双门限值来改进PID算法。该自主行驶控制方法在轨迹偏差及行驶车速大范围变化时,仍能保持优良的稳定性和快速性。

考虑油泵功率消耗的地下铲运机换挡策略

地下铲运机在油泵功率消耗较大时存在换挡冲击问题。以首台国产自动换挡的地下铲运机KCY-2的传动系统为研究对象,利用等效油门法求出接近实际扣除油泵功率消耗后的发动机与变矩器的共同工作点,制定换挡表并经过仿真验证,基本解决油泵功率消耗导致的换挡冲击问题。

差速器壳体铸造工艺设计及改进

主要介绍工程机械差速器壳体铸件的工艺改进过程。此零件由于结构复杂,零件本身存在较多热节处,零件材料又是球墨铸铁,所以出现缩松的倾向较大。在生产过程中确实发现大量零件出现缩松,从而导致零件报废,给企业造成了较大的损失。通过工艺方案的逐渐改进,最终消除了缩松缺陷的过程,为相关零件的铸造提供了经验依据。

基于FMCW调频测距的焊件位置声场检测技术研究

气电立焊中焊件位置是保证焊接过程顺利进行的重要准备工作之一。采用车载扬声器和传声器组成声波发送和接收阵列,结合调频连续波(frequency modulated continuous wave,FMCW)雷达的测距原理和解调算法,对声波信号进行处理,设计开发了一种基于FMCW调频测距的焊件位置检测系统。重建焊件位置图像,通过发送不同分贝的声波信号,计算重建图像感兴趣区域(region of interest,ROI)的平均灰度值,进而获取重建图像ROI的平均灰度值与不同声波分贝的关系,然后对重建图像进行二值化处理和非连通区域间隙测量,建立了图像中非连通区域与焊件位置的关系。结果表明,所开发的焊件位置检测系统对焊件形状和焊件位置的识别具有良好的实用性和准确性。