高强度钢发动机壳体温挤压成形工艺优化设计

针对某发动机壳体生产过程中出现的变形不均匀问题,对其成形工艺进行了数值模拟分析,并优化成形工艺参数,改进成形模具结构,模拟对比了两种成形方案的塑性变形情况和挤压成形力。最后,进行了实验验证。结果表明,所改进的工艺既解决了出现斜台变形的问题,又降低了成形力。大大提高了模具寿命,生产数量由原来的150件提高到上千件,降低了生产成本,对于实际生产有重要的指导意义。

SGZ1000/3×1000链轮振动响应分析

针对SGZ1000/3×1000链轮进行受力分析,然后加载载荷。采用模态分析法、直接时间积分等数值方法进行模拟性实验仿真。来解决链轮在高周期疲劳应力幅值中的链轮响应分析。从而为刮板输送机设计提供一定的参考和借鉴。

基于微电机驱动的仿人手结构设计与研究

为实现仿人手的集成化、智能化、轻量化,采用微型电机与蜗轮盘结合的绳驱方式,通过3D打印制作了与人手尺寸1∶1,总质量为300 g的仿人手样机。采用蜗轮与绳驱组合的方式实现了仿人手在小体积下具有较大的输出力和较高的安全性。通过复位弹力绳与驱动钢丝绳在蜗轮盘上逆向缠绕方式,降低了驱动过程中阻力,提高了手指有效输出力。然后,对仿人手的自适应抓取进行了研究,结果表明,通过采用弯曲传感器和压力传感器联合控制的方式,可以有效实现对不同大小物体的尺寸预估以及期望力的动态调节,并实现稳定抓取。