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机器人辅助椎间孔镜治疗伴有严重脊柱畸形的腰椎间盘突出症临床疗效观察 被引量:8
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作者 张在田 张绪华 +4 位作者 施傅森 杨冬辉 杨建 丁家巍 卫志华 《中国现代医生》 2018年第35期19-22,共4页
目的探讨机器人辅助椎间孔镜治疗伴有严重脊柱畸形的腰椎间盘突出症的临床疗效。方法选取我院2016年12月~2017年4月住院接受治疗的诊断为伴有严重脊柱畸形的腰椎间盘突出症患者90例,随机分为A组(经皮椎间孔镜下腰椎间盘髓核摘除术)和B... 目的探讨机器人辅助椎间孔镜治疗伴有严重脊柱畸形的腰椎间盘突出症的临床疗效。方法选取我院2016年12月~2017年4月住院接受治疗的诊断为伴有严重脊柱畸形的腰椎间盘突出症患者90例,随机分为A组(经皮椎间孔镜下腰椎间盘髓核摘除术)和B组(机器人辅助椎间孔镜下腰椎间盘髓核摘除术)。两组患者均进行VAS评分、JOA评分、手术时间、出血量、X线次数、术后并发症及住院时间等比较分析。结果两组患者手术前后VAS评分、JOA评分比较,差异均具有统计学意义(P<0.05);两组手术时间、出血量、X线次数方面比较,差异均具有统计学意义(P<0.05);两组患者术后并发症比较差异无统计学意义(P>0.05);而住院时间比较差异有统计学意义(P<0.05)。结论机器人辅助椎间孔镜下腰椎间盘髓核摘除术治疗腰椎间盘突出症安全有效,值得在临床应用和推广。 展开更多
关键词 机器人 椎间孔镜下腰椎间盘髓核摘除术 腰椎间盘突出症 VAS评分 JOA评分
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机器人在脊柱外科手术的研究与应用进展 被引量:3
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作者 张在田 张绪华 +4 位作者 卫志华 施傅森 杨冬辉 杨建 丁家巍 《中国矫形外科杂志》 CAS CSCD 北大核心 2021年第18期1677-1679,共3页
机器人辅助脊柱手术技术日益成熟,是脊柱外科应用的发展趋势,与远程控制相结合,可在具有一定水平的医院实施远程手术治疗。机器人辅助脊柱外科手术,具有精准度高、X线辐照剂量低、医源性损伤小,并同时降低相关手术风险等优点,但仍存在... 机器人辅助脊柱手术技术日益成熟,是脊柱外科应用的发展趋势,与远程控制相结合,可在具有一定水平的医院实施远程手术治疗。机器人辅助脊柱外科手术,具有精准度高、X线辐照剂量低、医源性损伤小,并同时降低相关手术风险等优点,但仍存在缺乏触觉反馈、目前尚无法进行复杂操作等缺点。本文介绍目前国内外主要的脊柱机器人产品特点,基本应情况,概述机器人的优缺点。为临床医生提供参考。 展开更多
关键词 脊柱 微创手术 机器人
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机器人辅助与手工单侧穿刺椎体成形术治疗骨质疏松性骨折的疗效比较 被引量:5
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作者 张在田 张绪华 +4 位作者 卫志华 施傅森 杨冬辉 杨建 丁家巍 《中国现代医生》 2018年第27期84-87,共4页
目的探讨"天玑"机器人辅助和手工单侧穿刺椎体成形术治疗骨质疏松性骨折的临床疗效。方法选取2016年12月~2017年4月于我院住院治疗的骨质疏松性骨折患者80例,随机分为A组(手工单侧穿刺椎体成形术)和B组("天玑"机... 目的探讨"天玑"机器人辅助和手工单侧穿刺椎体成形术治疗骨质疏松性骨折的临床疗效。方法选取2016年12月~2017年4月于我院住院治疗的骨质疏松性骨折患者80例,随机分为A组(手工单侧穿刺椎体成形术)和B组("天玑"机器人辅助单侧穿刺椎体成形术)。观察两组患者VAS评分、JOA评分、Cobb角、手术时间、骨水泥用量、X线次数、术后并发症及住院时间等并比较。结果两组患者手术前后VAS评分、JOA评分、Cobb角度测量等方面比较,差异均有统计学意义(P<0.05); B组手术时间、骨水泥用量、X线次数与A组比较,差异均具有统计学意义(P<0.05);两组术后并发症比较,差异无统计学意义(P>0.05);而住院时间比较,差异有统计学意义(P<0.05)。结论 "天玑"机器人辅助单侧椎体成形术治疗骨质疏松性骨折安全、有效,值得在临床应用和推广。 展开更多
关键词 “天玑”机器人 穿刺椎体成形术 骨质疏松性骨折 临床疗效
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机器人辅助与徒手单侧穿刺椎体成形术治疗骨质疏松性椎体压缩骨折疗效的比较 被引量:16
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作者 张在田 张绪华 +4 位作者 卫志华 施傅森 杨冬辉 杨建 丁家巍 《骨科临床与研究杂志》 2018年第4期205-208,共4页
目的比较机器人辅助与徒手单侧穿刺椎体成形术治疗骨质疏松性椎体压缩骨折患者的临床疗效。方法选取2016年12月至2017年4月怀化市中医医院收治的80例骨质疏松性椎体压缩骨折患者,按照手术方式的不同分为机器人辅助组和传统徒手组2组,每... 目的比较机器人辅助与徒手单侧穿刺椎体成形术治疗骨质疏松性椎体压缩骨折患者的临床疗效。方法选取2016年12月至2017年4月怀化市中医医院收治的80例骨质疏松性椎体压缩骨折患者,按照手术方式的不同分为机器人辅助组和传统徒手组2组,每组40例。比较2组患者的疼痛视觉模拟评分(VAS)、日本骨科学会(JOA)评分、椎体后凸角度(Cobb角)、手术时间、骨水泥用量、X线透视次数、术后并发症以及住院时间等。结果机器人辅助组和传统徒手组术后VAS评分较术前均降低,术后JOA评分较术前均升高,术后Cobb角较术前均减小,组内差异均有统计学意义(P均<0.05),组间差异均无统计学意义(P均>0.05)。2组间手术时间、骨水泥用量及X线透视次数比较,差异均有统计学意义(P均<0.05)。机器人辅助组术后骨水泥渗漏2例,传统徒手组术后骨水泥渗漏5例,未发生其他并发症,2组术后并发症发生率差异无统计学意义(P>0.05)。机器人辅助组和传统徒手组患者住院时间比较[(4.9±1.9)d vs.(6.1±1.2)d],差异有统计学意义(P<0.05)。结论机器人辅助单侧椎体成形术治疗骨质疏松性椎体压缩骨折安全有效,可在临床应用推广。 展开更多
关键词 脊柱骨折 骨质疏松性骨折 椎体成形术 机器人
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腰椎间盘突出症合并糖尿病的围手术期护理 被引量:3
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作者 覃小青 《护理实践与研究》 2012年第17期65-66,共2页
目的:总结腰椎间盘突出症合并糖尿病患者围手术期护理经验。方法:选择2011年1月~2012年1月28例腰椎间盘突出症合并糖尿病患者,术前全面评估,心理疏导,精心细致护理,合理饮食控制血糖,术前术后应用胰岛素,术后专项护理。结果:本组28例... 目的:总结腰椎间盘突出症合并糖尿病患者围手术期护理经验。方法:选择2011年1月~2012年1月28例腰椎间盘突出症合并糖尿病患者,术前全面评估,心理疏导,精心细致护理,合理饮食控制血糖,术前术后应用胰岛素,术后专项护理。结果:本组28例患者均手术顺利,无并发症发生。结论:制定周密围手术期护理计划,细致观察病情,按时监测与良好地控制血糖能有效预防并发症,可确保手术安全,促进患者早日康复。 展开更多
关键词 腰椎间盘突出症 糖尿病 围手术期护理
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