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基于隶属云发生器的智能控制
被引量:
64
1
作者
张飞舟
范跃祖
+1 位作者
沈程智
李德毅
《航空学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1999年第1期89-92,共4页
阐述一种利用隶属云发生器实现智能控制的方法。其控制策略是通过语言值构成规则,从而形成一种直观推理方法。它不要求给出被控对象精确的数学模型,仅仅依据人的经验、感觉和逻辑判断,将人用语言值定性表达的控制经验,通过语言原子...
阐述一种利用隶属云发生器实现智能控制的方法。其控制策略是通过语言值构成规则,从而形成一种直观推理方法。它不要求给出被控对象精确的数学模型,仅仅依据人的经验、感觉和逻辑判断,将人用语言值定性表达的控制经验,通过语言原子和云模型转换到语言控制规则器中,就能解决非线性问题和不确定性问题。基于此理论控制倒立摆获得比较好的效果,结果表明,该方法对被控对象的状态和参数变化具有较强的鲁棒性。
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关键词
人工智能
智能控制
隶属云
发生器
摆
控制系统
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职称材料
利用云模型实现智能控制倒立摆
被引量:
54
2
作者
张飞舟
范跃祖
+2 位作者
沈程智
李德毅
陈晖
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2000年第4期519-523,共5页
提出一种利用云模型实现智能控制倒立摆的方法 .其控制策略不需要被控对象的数学模型 ,只需依据人的经验、感觉和逻辑判断 ,将人用语言值定性表达的控制经验 ,通过语言原子和云模型转换到语言控制规则器中 ,就能解决非线性问题和不确定...
提出一种利用云模型实现智能控制倒立摆的方法 .其控制策略不需要被控对象的数学模型 ,只需依据人的经验、感觉和逻辑判断 ,将人用语言值定性表达的控制经验 ,通过语言原子和云模型转换到语言控制规则器中 ,就能解决非线性问题和不确定性问题 .倒立摆这样的典型被控对象 ,验证了该控制方法的可行性和有效性 .仿真分析与实验结果表明 ,该控制方法对被控对象的状态和参数变化 ,具有一定的鲁棒性 ,应用前景广阔 .
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关键词
云模型
自动控制理论
倒立摆
智能控制
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职称材料
隶属云和隶属云发生器
被引量:
1259
3
作者
李德毅
孟海军
史雪梅
《计算机研究与发展》
EI
CSCD
北大核心
1995年第6期15-20,共6页
本文针对模糊集理论基石的隶属函数,提出了隶属云的新思想,给出了用数字特征描述隶属云的方法和正态隶属云的数学模型,探讨了隶属云发生器的实现技术及应用场合,从而为社会和自然科学中的诸多问题用定性和定量相结合的处理方法奠定...
本文针对模糊集理论基石的隶属函数,提出了隶属云的新思想,给出了用数字特征描述隶属云的方法和正态隶属云的数学模型,探讨了隶属云发生器的实现技术及应用场合,从而为社会和自然科学中的诸多问题用定性和定量相结合的处理方法奠定了基础。
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关键词
隶属云
隶属云发生器
模糊集
模糊数学
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职称材料
从空间数据库发现聚类:一种基于数学形态学的算法
被引量:
10
4
作者
邸凯昌
李德仁
李德毅
《中国图象图形学报(A辑)》
CSCD
1998年第3期173-178,共6页
聚类算法能从空间数据库中直接发现一些有意义的聚类结构而不需要背景知识,是空间数据发掘和知识发现的重要手段。在分析已有聚类算法的基础上,提出了一种基于数学形态学的聚类算法,该算法能够处理任意形状的聚类,采用启发式方法自...
聚类算法能从空间数据库中直接发现一些有意义的聚类结构而不需要背景知识,是空间数据发掘和知识发现的重要手段。在分析已有聚类算法的基础上,提出了一种基于数学形态学的聚类算法,该算法能够处理任意形状的聚类,采用启发式方法自动确定最优聚类数。同时,该算法也可以在矢量型空间数据库中得到实现。试验表明算法是可行和有效的,且能处理存在噪音的数据。
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关键词
聚类算法
数学形态学
空间数据库
模式识别
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职称材料
基于能力的军事需求方法简介
被引量:
33
5
作者
孙严
戴浩
《科学技术与工程》
2007年第9期2170-2176,共7页
科学、准确的需求分析是武器装备体系全面、协调、可持续发展的前提和保证。本文简要介绍了国外联合能力集成与发展系统的分析过程,为我军武器装备体系军事需求分析有一个参考价值。
关键词
武器装备体系
军事需求分析
联合能力集成开发系统
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职称材料
发现状态空间理论
被引量:
25
6
作者
李德毅
《小型微型计算机系统》
CSCD
北大核心
1994年第11期1-6,共6页
本文提出用发现状态空间理论建立数据库中知识发现研究的总体框架,给出了该理论的基本内容。
关键词
发现状态空间
数据库
知识模板
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职称材料
软件自动化测试效费分析
被引量:
4
7
作者
于秀山
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2003年第17期107-109,共3页
给出了手工测试和自动化测试生存周期模型,并通过对模型的分析比较,给出了手工测试和自动化测试费用计算公式,论述了自动化测试所带来的效益,针对不同的测试项目,提出了选择手工测试还是自动化测试的建议。
关键词
手工测试
自动化测试
测试费用
自动化测试效益
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职称材料
几种入侵检测规则语言分析
8
作者
刘世栋
高峰
杨林
《河北工业大学学报》
CAS
2003年第3期9-14,共6页
主要着眼于基于误用检测的入侵检测系统,讨论了模式库的建立基础——入侵描述语言。通过比较几种比较典型的描述语言,并分析了它们各自的优缺点,从而为开发更为完善的入侵描述语言打下基础。
关键词
网络安全
入侵检测
规则语言
误用检测
模式库
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职称材料
RRT方法在人体动作规划仿真中的应用
被引量:
3
9
作者
赵志峰
周前祥
胡诗樵
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2009年第17期5576-5581,共6页
在人机工效学中经常需要对人体的动作进行规划,用以评估产品的设计是否符合人机工效学,但是由于人体关节的冗余自由度使计算到达目标点的人体的动力学方法为非线性规划,无法求得最优解。提出了一种改进的RRT算法,用于计算满足给定约束...
在人机工效学中经常需要对人体的动作进行规划,用以评估产品的设计是否符合人机工效学,但是由于人体关节的冗余自由度使计算到达目标点的人体的动力学方法为非线性规划,无法求得最优解。提出了一种改进的RRT算法,用于计算满足给定约束条件的人体从目标点到达目的点的动作轨迹。该算法改进了其以往仅能根据简单动力学计算单质点物体运动属性的特点,并结合了精确的随机数生成和碰撞检测方法,根据多关节连接图形的特点重新设计了运动数据的存储结构和内容。改进的RRT算法可以直接应用于人体和机器人的动力学动作规划。
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关键词
动作规划
人体动力学
动力学仿真
快速遍历随机树
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职称材料
KDD中基于LAM的概念提升
被引量:
4
10
作者
孟海军
李德毅
《计算机科学》
CSCD
北大核心
1996年第2期41-45,共5页
一、引言数据库中许多属性都可以进行数据归类并形成汇聚点。
关键词
数据库
KDD
LAM
模糊概念
概念提升
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职称材料
信息高速公路和新技术革命
被引量:
1
11
作者
程天德
《数据通信》
1994年第4期60-65,74,共7页
信息高速公路是美国1993年最热门的话题,在世界范围内引起了极大的反响。信息高速公路的正式名称是“国家信息基础设施”。它是美国拟议中建立的贯通美国各大学、研究机构、企业以至普通美国人家庭的全国信息网络,是以信息交流为...
信息高速公路是美国1993年最热门的话题,在世界范围内引起了极大的反响。信息高速公路的正式名称是“国家信息基础设施”。它是美国拟议中建立的贯通美国各大学、研究机构、企业以至普通美国人家庭的全国信息网络,是以信息交流为目的的基础设施。从理论上讲,信息高速公路是一个超高速的数据网络;是一个不仅能够使所有计算机用户都能像使用电话那样方便迅速地传递和处理数据信息,而且能够方便迅速地传送文字、话音、图象和电视等,提供交互式宽带业务的超高速的宽带综合业务数字网。它是原苏联人造地球卫星上天以来人类通信的最大飞跃,是人类社会进步的一项划时代创举。它准确地体现了信息化社会的本质特征,科学地揭示了技术发展和社会进步的必然趋势。可以预料,它将在人类历史上触发一次新的技术革命。在信息高速公路这个难以超越的机会面前,我们应该解放思想、更新观念、抓住机遇、果断决策,迅速制定我国信息高速公路的发展规划,高起点跨越式地发展我国高速信息网络。
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关键词
信息高速公路
光纤传输
异步转移模式
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职称材料
C^3I系统可靠性、抗毁性和抗干扰的统一评测
被引量:
27
12
作者
李德毅
于全
江光杰
《系统工程理论与实践》
EI
CSCD
北大核心
1997年第3期23-27,,49,,共6页
以模糊可靠性和隶属云思想为基础,建立了系统的能力雷达图模型,通过半实物模拟对可靠性、抗毁性和抗干扰进行统一评测。
关键词
可靠性
C^3I系统
抗毁性
抗干扰
原文传递
指挥与自动化两张皮问题研究
被引量:
2
13
作者
赵中华
王建新
蔡文
《军事运筹与系统工程》
2006年第2期76-80,共5页
当前指挥自动化建设中大量存在着“指挥”与“自动化”两张皮的现象。一般认为,通过加强军事需求研究、建立军事技术联合团队、培养“指技复合型”人才,就可以克服两张皮问题。实际上,军事需求和技术实现的割裂,只是冰山一角,更长远的对...
当前指挥自动化建设中大量存在着“指挥”与“自动化”两张皮的现象。一般认为,通过加强军事需求研究、建立军事技术联合团队、培养“指技复合型”人才,就可以克服两张皮问题。实际上,军事需求和技术实现的割裂,只是冰山一角,更长远的对策,应立足于“指挥”和“自动化”两者在理论基础、理论体系上的统一。
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关键词
指挥自动化
辩证唯物主义
系统科学
数学
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职称材料
题名
基于隶属云发生器的智能控制
被引量:
64
1
作者
张飞舟
范跃祖
沈程智
李德毅
机构
北京航空航天大学自动控制系
总参谋部第六十一所
出处
《航空学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1999年第1期89-92,共4页
基金
国家自然科学基金
文摘
阐述一种利用隶属云发生器实现智能控制的方法。其控制策略是通过语言值构成规则,从而形成一种直观推理方法。它不要求给出被控对象精确的数学模型,仅仅依据人的经验、感觉和逻辑判断,将人用语言值定性表达的控制经验,通过语言原子和云模型转换到语言控制规则器中,就能解决非线性问题和不确定性问题。基于此理论控制倒立摆获得比较好的效果,结果表明,该方法对被控对象的状态和参数变化具有较强的鲁棒性。
关键词
人工智能
智能控制
隶属云
发生器
摆
控制系统
Keywords
artificial intelligence, intelligent control, membership clouds, cloud generators, pendulum
分类号
TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
利用云模型实现智能控制倒立摆
被引量:
54
2
作者
张飞舟
范跃祖
沈程智
李德毅
陈晖
机构
北京航空航天大学自动控制系
总参谋部第六十一所
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2000年第4期519-523,共5页
基金
国家自然科学基金!( 69775 0 16)
文摘
提出一种利用云模型实现智能控制倒立摆的方法 .其控制策略不需要被控对象的数学模型 ,只需依据人的经验、感觉和逻辑判断 ,将人用语言值定性表达的控制经验 ,通过语言原子和云模型转换到语言控制规则器中 ,就能解决非线性问题和不确定性问题 .倒立摆这样的典型被控对象 ,验证了该控制方法的可行性和有效性 .仿真分析与实验结果表明 ,该控制方法对被控对象的状态和参数变化 ,具有一定的鲁棒性 ,应用前景广阔 .
关键词
云模型
自动控制理论
倒立摆
智能控制
Keywords
artificial intelligence
intelligent control
pendulum
cloud models
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
隶属云和隶属云发生器
被引量:
1259
3
作者
李德毅
孟海军
史雪梅
机构
总参谋部
第六十一
研究所
出处
《计算机研究与发展》
EI
CSCD
北大核心
1995年第6期15-20,共6页
基金
国家自然科学基金
文摘
本文针对模糊集理论基石的隶属函数,提出了隶属云的新思想,给出了用数字特征描述隶属云的方法和正态隶属云的数学模型,探讨了隶属云发生器的实现技术及应用场合,从而为社会和自然科学中的诸多问题用定性和定量相结合的处理方法奠定了基础。
关键词
隶属云
隶属云发生器
模糊集
模糊数学
Keywords
Membership clouds, expected value, bandwidth, standard error, cloud generators.
分类号
O154 [理学—基础数学]
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职称材料
题名
从空间数据库发现聚类:一种基于数学形态学的算法
被引量:
10
4
作者
邸凯昌
李德仁
李德毅
机构
武汉测绘科技大学
总参谋部
第六十一
研究所
出处
《中国图象图形学报(A辑)》
CSCD
1998年第3期173-178,共6页
基金
国家自然科学基金
文摘
聚类算法能从空间数据库中直接发现一些有意义的聚类结构而不需要背景知识,是空间数据发掘和知识发现的重要手段。在分析已有聚类算法的基础上,提出了一种基于数学形态学的聚类算法,该算法能够处理任意形状的聚类,采用启发式方法自动确定最优聚类数。同时,该算法也可以在矢量型空间数据库中得到实现。试验表明算法是可行和有效的,且能处理存在噪音的数据。
关键词
聚类算法
数学形态学
空间数据库
模式识别
Keywords
Clustering algorithm, Mathematical morphology, Data mining and knowledge discovery, Spatial database
分类号
O235 [理学—运筹学与控制论]
TP311.13 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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职称材料
题名
基于能力的军事需求方法简介
被引量:
33
5
作者
孙严
戴浩
机构
解放军理工大学指挥自动化学院
总参谋部
第六十一
研究所
出处
《科学技术与工程》
2007年第9期2170-2176,共7页
文摘
科学、准确的需求分析是武器装备体系全面、协调、可持续发展的前提和保证。本文简要介绍了国外联合能力集成与发展系统的分析过程,为我军武器装备体系军事需求分析有一个参考价值。
关键词
武器装备体系
军事需求分析
联合能力集成开发系统
Keywords
Weapon and Equipment System
Military Requirement Analysis
Joint Capabilities Integration and Development System
分类号
F270.7 [经济管理—企业管理]
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职称材料
题名
发现状态空间理论
被引量:
25
6
作者
李德毅
机构
总参谋部
第六十一
研究所
出处
《小型微型计算机系统》
CSCD
北大核心
1994年第11期1-6,共6页
基金
国家自然科学基金
文摘
本文提出用发现状态空间理论建立数据库中知识发现研究的总体框架,给出了该理论的基本内容。
关键词
发现状态空间
数据库
知识模板
Keywords
KDD, Discovery state space theory, Data fusion, Macro tuples,Knowledge template,Knowlegde entropy, Discovery complexity
分类号
TP311.13 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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职称材料
题名
软件自动化测试效费分析
被引量:
4
7
作者
于秀山
机构
总参谋部
第六十一
研究所
出处
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2003年第17期107-109,共3页
文摘
给出了手工测试和自动化测试生存周期模型,并通过对模型的分析比较,给出了手工测试和自动化测试费用计算公式,论述了自动化测试所带来的效益,针对不同的测试项目,提出了选择手工测试还是自动化测试的建议。
关键词
手工测试
自动化测试
测试费用
自动化测试效益
Keywords
Manual testing,Automated testing,Cost of testing,Return on investment
分类号
TP31 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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职称材料
题名
几种入侵检测规则语言分析
8
作者
刘世栋
高峰
杨林
机构
解放军理工大学通信工程学院
河北工业大学计算机科学与软件学院
总参谋部
第六十一
研究所
出处
《河北工业大学学报》
CAS
2003年第3期9-14,共6页
基金
"十五"国防预研资助项目(413150703)
文摘
主要着眼于基于误用检测的入侵检测系统,讨论了模式库的建立基础——入侵描述语言。通过比较几种比较典型的描述语言,并分析了它们各自的优缺点,从而为开发更为完善的入侵描述语言打下基础。
关键词
网络安全
入侵检测
规则语言
误用检测
模式库
Keywords
network security
IDS
description language
misuse detection
pattern library
分类号
TP393 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
RRT方法在人体动作规划仿真中的应用
被引量:
3
9
作者
赵志峰
周前祥
胡诗樵
机构
总参谋部
第六十一
研究所
北京航空航天大学生物与医学工程学院
出处
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2009年第17期5576-5581,共6页
基金
国家自然科学基金(60673013)
文摘
在人机工效学中经常需要对人体的动作进行规划,用以评估产品的设计是否符合人机工效学,但是由于人体关节的冗余自由度使计算到达目标点的人体的动力学方法为非线性规划,无法求得最优解。提出了一种改进的RRT算法,用于计算满足给定约束条件的人体从目标点到达目的点的动作轨迹。该算法改进了其以往仅能根据简单动力学计算单质点物体运动属性的特点,并结合了精确的随机数生成和碰撞检测方法,根据多关节连接图形的特点重新设计了运动数据的存储结构和内容。改进的RRT算法可以直接应用于人体和机器人的动力学动作规划。
关键词
动作规划
人体动力学
动力学仿真
快速遍历随机树
Keywords
motion planning
human-dynamics
dynamics stimulate
RRT
分类号
TP24 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
KDD中基于LAM的概念提升
被引量:
4
10
作者
孟海军
李德毅
机构
总参谋部
第六十一
研究所
出处
《计算机科学》
CSCD
北大核心
1996年第2期41-45,共5页
文摘
一、引言数据库中许多属性都可以进行数据归类并形成汇聚点。
关键词
数据库
KDD
LAM
模糊概念
概念提升
Keywords
KDD, LAM, Conceptual, Concept generalizing.
分类号
TP311.13 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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职称材料
题名
信息高速公路和新技术革命
被引量:
1
11
作者
程天德
机构
总参谋部
第六十一
研究所
出处
《数据通信》
1994年第4期60-65,74,共7页
文摘
信息高速公路是美国1993年最热门的话题,在世界范围内引起了极大的反响。信息高速公路的正式名称是“国家信息基础设施”。它是美国拟议中建立的贯通美国各大学、研究机构、企业以至普通美国人家庭的全国信息网络,是以信息交流为目的的基础设施。从理论上讲,信息高速公路是一个超高速的数据网络;是一个不仅能够使所有计算机用户都能像使用电话那样方便迅速地传递和处理数据信息,而且能够方便迅速地传送文字、话音、图象和电视等,提供交互式宽带业务的超高速的宽带综合业务数字网。它是原苏联人造地球卫星上天以来人类通信的最大飞跃,是人类社会进步的一项划时代创举。它准确地体现了信息化社会的本质特征,科学地揭示了技术发展和社会进步的必然趋势。可以预料,它将在人类历史上触发一次新的技术革命。在信息高速公路这个难以超越的机会面前,我们应该解放思想、更新观念、抓住机遇、果断决策,迅速制定我国信息高速公路的发展规划,高起点跨越式地发展我国高速信息网络。
关键词
信息高速公路
光纤传输
异步转移模式
分类号
TP393 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
C^3I系统可靠性、抗毁性和抗干扰的统一评测
被引量:
27
12
作者
李德毅
于全
江光杰
机构
总参谋部
第六十一
研究所
解放军通信工程学院
出处
《系统工程理论与实践》
EI
CSCD
北大核心
1997年第3期23-27,,49,,共6页
基金
国家自然科学基金
文摘
以模糊可靠性和隶属云思想为基础,建立了系统的能力雷达图模型,通过半实物模拟对可靠性、抗毁性和抗干扰进行统一评测。
关键词
可靠性
C^3I系统
抗毁性
抗干扰
Keywords
fuzzy reliability
membership cloud
radar picture of system performances
分类号
E917 [军事]
原文传递
题名
指挥与自动化两张皮问题研究
被引量:
2
13
作者
赵中华
王建新
蔡文
机构
解放军理工大学
总参谋部
第六十一
研究所
广东工业大学
出处
《军事运筹与系统工程》
2006年第2期76-80,共5页
文摘
当前指挥自动化建设中大量存在着“指挥”与“自动化”两张皮的现象。一般认为,通过加强军事需求研究、建立军事技术联合团队、培养“指技复合型”人才,就可以克服两张皮问题。实际上,军事需求和技术实现的割裂,只是冰山一角,更长远的对策,应立足于“指挥”和“自动化”两者在理论基础、理论体系上的统一。
关键词
指挥自动化
辩证唯物主义
系统科学
数学
分类号
E917 [军事]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于隶属云发生器的智能控制
张飞舟
范跃祖
沈程智
李德毅
《航空学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1999
64
下载PDF
职称材料
2
利用云模型实现智能控制倒立摆
张飞舟
范跃祖
沈程智
李德毅
陈晖
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2000
54
下载PDF
职称材料
3
隶属云和隶属云发生器
李德毅
孟海军
史雪梅
《计算机研究与发展》
EI
CSCD
北大核心
1995
1259
下载PDF
职称材料
4
从空间数据库发现聚类:一种基于数学形态学的算法
邸凯昌
李德仁
李德毅
《中国图象图形学报(A辑)》
CSCD
1998
10
下载PDF
职称材料
5
基于能力的军事需求方法简介
孙严
戴浩
《科学技术与工程》
2007
33
下载PDF
职称材料
6
发现状态空间理论
李德毅
《小型微型计算机系统》
CSCD
北大核心
1994
25
下载PDF
职称材料
7
软件自动化测试效费分析
于秀山
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2003
4
下载PDF
职称材料
8
几种入侵检测规则语言分析
刘世栋
高峰
杨林
《河北工业大学学报》
CAS
2003
0
下载PDF
职称材料
9
RRT方法在人体动作规划仿真中的应用
赵志峰
周前祥
胡诗樵
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2009
3
下载PDF
职称材料
10
KDD中基于LAM的概念提升
孟海军
李德毅
《计算机科学》
CSCD
北大核心
1996
4
下载PDF
职称材料
11
信息高速公路和新技术革命
程天德
《数据通信》
1994
1
下载PDF
职称材料
12
C^3I系统可靠性、抗毁性和抗干扰的统一评测
李德毅
于全
江光杰
《系统工程理论与实践》
EI
CSCD
北大核心
1997
27
原文传递
13
指挥与自动化两张皮问题研究
赵中华
王建新
蔡文
《军事运筹与系统工程》
2006
2
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
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