观测值中野值的判别与处理方法仿真研究

在Kalman滤波应用过程中,观测值中的野值是影响滤波效果的重要因素。分析了野值对Kalman滤波的影响机理,从滤波算法的原理和工程实践的实际出发,提出了一组野值判别和处理方法。仿真计算和工程实际应用表明,该方法性能可靠,简单易行,可以有效地消除野值对滤波的不理影响,提高滤波的精度。

基于多元插值的DD型滤波算法仿真研究

DD型滤波是一种基于Stirling多元插值方法,将函数按多项式近似展开的非线性滤波算法。相对于扩展卡尔曼滤波而言,它不需要对非线性函数进行微分运算,具有滤波精度高、数值稳定性好和适用范围广的优点,其运算量却与扩展卡尔曼滤波相当。对DD型滤波算法进行了深入分析,并将该算法应用于状态估计领域。对一多传感器目标跟踪问题进行了仿真计算,仿真结果表明了DD型滤波算法的有效性和实用性。