基于强跟踪滤波的车载行进间对准

针对车载行进间对准过程中存在复杂路面和未知干扰的情况,提出基于强跟踪滤波的里程计辅助车载捷联惯导行进间对准方法。采用多重渐消因子的强跟踪滤波器进行车载行进间精对准。多重渐消因子的强跟踪滤波器利用卡尔曼滤波取得最佳增益时残差序列互不相关的性质,在线自适应地调整渐消因子,对未知干扰有较强的鲁棒性。建立行进间对准的状态方程与观测方程,针对三种不同路况进行了8次跑车行进间对准试验。试验结果表明:强跟踪滤波能适应恶劣复杂路况;精对准后航向误差(1?)≤3.6′,满足指标要求。

基于惯导误差的多波束测深精度分析

在远海水域海底地形测量中,为了减小波浪引起的船体姿态变化而导致多波束测深系统在垂直深度和平面位置产生的误差,通常以低成本的INS/GPS组合惯导设备辅助多波束测深系统以提高测量精度。考虑以多波束测深系统中惯导误差源为研究对象,根据测深坐标系的关系讨论了多波束测深系统误差因素,结合惯性导航系统特点考虑了影响测量精度的主要误差源,重点分析加速度计零偏及安装误差与测深误差的关系,建立了其误差源与多波束测深精度之间的模型,仿真比较了惯性导航系统主要误差源对于水深测量精度的影响,其结果表明2×10-4g加表零偏对测深精度的综合影响不大于测量深度的0.23%。

提高永磁陀螺电机效率的方法

永磁陀螺电机是一种取电机绕组反电势作为位置信号的无刷直流电机,通过锁相伺服电路的控制完成启动加速和恒速运行。首先推导了反电势控制的三相永磁陀螺电机电流、转矩、功率和效率等参数的计算公式,在此基础上说明了导通角的位置和大小对各种参数的影响,特别指出导通角(起始角～关断角)对电机效率有着非常明显的影响,然后提出用恒流源供电比用恒压源供电更有利于这种陀螺电机提高效率。最后以一个实际电机为例说明在导通角相同的条件下,恒流源供电较恒压源供电的电机效率提高10%,可达到98%以上。

武器系统地面电磁环境特性的测试方法研究

分析研究了地面电磁环境特性及其对武器系统工作状态的影响,提出了地面电磁环境特性的测试原理、方法和系统。这对武器系统的研制、生产和试验,以及地杂波特性的研究、地面电磁环境特性数据库的建立具有积极而重要的意义,使地面电磁环境特性的测试工作走向正规化和数字化。