基于LabVIEW虚拟仪器在汽车试验中的应用

本文以汽车性能测试系统为例,介绍了虚拟仪器的应用,并对其基本原理、电路设计及软件设计中的几个问题进行了介绍和探讨。

汽车制动防抱死试验路面喷水系统研究

本文通过对汽车防抱死制动系统(Andlock Brake System简称ABS)性能试验对道路要求的分析,提出了保持试验路面附着系数的喷水系统设计方法,给出具体的设计方案,该方案的实施后经试验具有良好的喷水效果。

基于光电导航无人驾驶电动汽车自动寻迹控制系统研究

在轮毂电机驱动电动汽车技术的基础上,采用光电传感器自动辨识行驶路径,利用车辆行驶预瞄理论,开发了无人驾驶汽车自动寻迹行驶控制系统。试验表明,该系统稳定性好、控制精度高和响应速度快。

无人驾驶电动汽车底盘系统设计与研究

无人驾驶技术在减轻汽车驾驶员操纵负担和提高车辆行驶安全性方面具有重要意义,文中开发的无人驾驶电动汽车具有自动寻迹行驶和遥控行驶两种模式,其采用光电传感器自动辨识行驶轨迹,实现车辆的自动寻迹行驶,在行驶过程中采用超声波检测技术检测车前和车侧障碍物信息,具有防碰撞功能。

自然吸气柴油机高海拔热平衡试验研究

为提高叉车柴油机的高原适应性,在柴油机高海拔(低气压)热平衡模拟试验台上,对490BPG柴油机进行了不同海拔的热平衡模拟试验研究.分析了海拔高度变化对柴油机水温、排温、热流量分配的影响,研究了柴油机燃料燃烧转化为有效功的热量、排气热量及冷却水散热量随海拔高度的变化关系.结果表明:海拔升高,柴油机热平衡时冷却系统进水温度、出水温度下降,进、出水温差升高,排温升高,柴油机冷却系统散热能力下降,热负荷增大；海拔高度的变化对柴油机的有效热效率影响显著,海拔越高,柴油机有效热效率越低,且高速区有效热效率受海拔升高影响较大,低速区次之；与平原相比,海拔5000m转速800 r/min时有效热效率下降了11％,转速2 650 r/min时有效热效率下降了15.7％.

汽车新型电气系统发展概述

分析车载用电设备增多带来的问题,介绍了42V汽车电气系统和CAN总线网络传输技术的发展和应用情况。

连续可变凸轮相位台架试验控制系统

针对连续可变凸轮相位(CVCT,continue variable camshaft timing)系统台架试验控制需求,研制了一套基于CompactRIO平台的CVCT台架试验控制系统。介绍了系统的硬件组成和软件结构,重点给出了转速测量、相位计算和控制算法的详细设计。试验结果表明系统各项指标均符合要求,可靠性好。

虚拟现实技术在汽车工业中的应用

介绍了虚拟现实技术在汽车开发和生产过程中的应用情况,对虚拟样机的软件作了一些叙述。

外军车辆装备维修性试验与评定

对美、英等外军装备特别是外军车辆装备的维修性试验与评定工作的发展历程和现状进行分析,总结了外军车辆装备维修性试验与评定的主要工作内容、特点和发展趋势。

电动汽车用锂离子电池性能分析

本文通过对影响锂离子电池工作性能的多种因素的定性分析,结合电动汽车对电池的不同需求,为电动汽车设计时锂离子电池的选择,为锂离子动力电池的选择提供参考,以充分利用现有锂离子电池的技术条件。

基于车路协同的车辆状态估计方法

提出了一种基于车路协同的车辆质心侧偏角估计方法。该方法通过专用短程通信技术获取路侧基站的差分GPS信息,在车辆运动学模型的基础上,通过建立二次卡尔曼滤波器,融合差分GPS的航向角、车速和车载传感器的纵向加速度、横向加速度与横摆角速度信号,来估计车辆横摆角和质心侧偏角,并进行了实验验证。结果表明,即使在横向加速度较大的情况下,该方法仍具有较好的估计精度,可满足车路协同系统中车辆安全控制的要求。

非匀质车辆队列的分布式控制

提出了对称通信拓扑下具有不同参数摄动的非匀质车辆队列鲁棒稳定性分析方法和分布式控制器设计方法。通过反馈线性化技术求得队列节点的线性动力学响应,结合分布式控制策略和静态状态反馈控制律,建立了具有范数有界参数不确定性的车辆队列高维状态方程。利用矩阵不等式将队列系统内稳定性转化为线性方程的H∞性能,证明了队列系统在不同参数摄动下保证鲁棒稳定性的充分条件,并给出了控制器增益的低维度求解方法。最后,基于非线性车辆模型进行了数值仿真,验证了所提出方法的有效性。

基于时变载荷的齿轮摩擦功率损失计算研究

应用齿轮啮合原理、齿轮接触分析和摩擦学理论,提出考虑齿轮瞬态啮合过程中传动效率随齿面接触载荷时变的齿轮摩擦功率损失计算方法;建立了啮合齿面间的相对运动速度、接触压力、滑动摩擦系数及摩擦功率损失的计算模型,并编制了计算程序;分析了齿轮几何参数、运行工况及润滑油温度等对齿轮摩擦功率损失的影响规律.研究结果为齿轮传动及其润滑系统的合理设计提供理论依据.

紧急状态下虚拟人群行为仿真

针对公共场所发生火灾等事故时人群密集的特点,研究了紧急状态下人群行为的仿真。分析了紧急状态下人群的行为特点,定义了逃跑、跟随和拥挤行为;采用虚拟视觉和九宫避碰策略,实现了虚拟人行为的自治控制方式。针对紧急状态下人群逃生时个体行为之间的差异性,依据个体与个体之间的作用力、摩擦力动态改变个体的行进方向和依据人群密度采用人群疏散速度模型实时确定每个个体的运动速度,解决了个体之间的动态避碰、绕行和超越等问题。经实验验证,文中的人群行为仿真技术能达到较好的效果。

便携式土壤水分测试系统设计

土壤水分含量不仅对农作物生长有较大的影响,而且对越野车辆地面通过性也有重要的影响。设计了一种基于时域反射法的土壤含水量测试系统。通过直接数字频率合成器(DDS)产生电磁波测试其介电常数;然后利用介电常数-含水量经验模型得出土壤含水量。系统还配备了GPS接收系统,能记录每次测量的经纬度坐标,并且根据经纬度地名对照表在记录中存储相应的地名。系统通过扩展存储容量使测试记录数可达上万条,并且能通过串口把数据上传到计算机中进行进一步处理。该测试系统具有便携、快速、原位测量的特点,便于构建时空尺度的土壤含水量演变立体分布图,为车辆地面通过性判断提高依据。

客车市场相关消费群体消费行为分析

通过对相关消费群体消费行为的分析 ,阐明了消费者与客车制造企业之间的关系 ,在对大量资料整理、分析的基础上 ,指出了相关消费群体的消费行为对客车制造企业的影响 ,使客车制造企业改变经营观念 ,以消费者以及市场的需求为中心 ,为他们提供合适的客车产品 。

无人驾驶电动游览车底盘集成控制研究

介绍了具有自动寻迹行驶和遥控行驶2种模式的无人驾驶电动游览车,该车采用光电传感器自动辨识行驶路径,自动完成寻迹行驶,且在自主行驶过程中通过超声波传感器探测技术自动检测障碍物信息,具有防碰撞功能,在底盘控制上实现了无人驾驶技术、轮毂电机驱动技术和线控转向技术以及防碰撞技术等的集成控制,对于实现车辆的智能驾驶具有重要意义。

便携式数字圆锥指数仪设计

圆锥指数CI(ConeIndex)可以综合反映土壤机械物理性质,它可用以表征土壤耕作层深度和土壤可行驶性,为越野车辆地面通过性提供判断依据。设计了一种基于超声波传感器和应力传感器的圆锥指数测量系统。通过超声波发生器得出探头插入深度,通过探头上的应力传感器测得土壤每一点深度时探头所受的应力,从而得出土壤的圆锥指数。系统还配备GPS接收系统,能记录每次测量的经纬度坐标,并根据经纬度地名对照表在记录中存储相应的地名。系统通过扩展存储容量使测试记录数可达到万条,并能通过串口把数据上传到计算机进行进一步处理。

基于中介理论的车道线识别方法研究

以中介真值程度的数值化度量为基础,利用单个像素点的真值度,设计了新的图像去噪滤波算法。与经典算法相比,新算法具有较好的视觉效果。通过研究道路图像车道线的特点,采用中介距离比率函数来衡量像素点间相似程度,并设计了相应的图像边缘检测算法。与传统的道路图像边缘检测算法相比,新方法边缘增强效果显著。最后,基于道路直线模型,采用Hough变换实现了车道线的识别。