双面绿篱修剪装置有限元分析与优化设计

建立了该装置的三维几何模型,HyperWorks有限元模型。运用HyperWorks软件对绿篱修剪装置进行多种工况下的有限元静态分析和自由模态下的振动分析,得到位移和应力云图,以及各阶模态下的振幅、频率和振型,验证设计的合理性。根据有限元分析结果,对绿篱修剪装置进行尺寸优化,并对优化后的修剪装置进行验证分析。结果表明:在满足强度、刚度指标且不发生共振的前提下,绿篱修剪装置减重11.6%,实现了轻量化设计。

基于BP神经网络的曲轴润滑特性全局优化

针对某增压柴油机缸内最大爆发压力提升后出现的曲轴润滑恶化现象,提出了一种基于最优拉丁超立方实验设计与BP神经网络相结合的优化方法,通过建立弹性流体动力润滑近似模型,对曲轴各主轴颈的峰值总压、最小油膜厚度、峰值粗糙接触压力、摩擦损失、剪切率、轴心运动等参数进行全局寻优,以获取最优的轴承间隙、轴颈和轴瓦表面粗糙度、供油孔角度和大小以及供油压力的设计参数。对比最优方案与原机弹性流体动力润滑计算结果发现:优化方案18 MPa在总摩擦损失方面只比原机16 MPa高约1.5%,粗糙接触比略优,剩余评价指标结果接近原机,所有指标全面优于原机18 MPa,总体达到预期优化目标。

基于多级恒流充电的串联式混合动力汽车辅助动力单元闭环控制

针对基于蓄电池分段恒流充电的串联式混合动力汽车(series hybrid electrical vehicle,SHEV)辅助动力单元(auxiliary power unit,APU)对控制目标的跟踪问题,提出一种具有抑制干扰的控制策略。首先,通过分析发动机、永磁同步发电机和三相桥式不可控整流桥的数学模型,建立了整个系统的动态数学描述;其次,基于L2增益干扰抑制技术、Backstepping方法并结合Lyapunov稳定性理论,以发动机进气量和永磁同步发电机的dq轴电压为控制输入,以发动机转速、进气歧管压力和发电机的dq轴输出电流为状态变量,设计了APU的非线性控制器。理论分析表明,在存在外部干扰的情况下,所设计的控制器仍能保证闭环系统的稳定性;仿真研究结果也表明,所设计的控制器能保证系统动态过程中对控制目标有快速的跟踪性和较好的抗干扰性。

基于MPC的汽车主动变道系统轨迹规划与跟踪控制研究

本文提出了一种基于前车安全距离与路径曲率的汽车主动变道系统轨迹规划的方法,旨在构建汽车主动变道的安全轨迹路线,并建立非线性的模型预测跟踪控制器对已规划的路径进行跟踪,从而实现对不同车速下的汽车行驶轨迹跟踪效果。通过在Carsim/Simulink的仿真数据,验证了汽车在低速工况和中速工况下MPC控制器的跟踪误差更小,具有更好的跟踪控制效果。

一种游乐六自由度轨道车的设计与安全性分析

设计了一种游乐六自由度轨道车,通过提出设备整体方案,针对行走机构及六自由度平台进行了安全性分析,建立了整机ANSYS仿真模型及电气控制原理的搭建,并以此为技术支撑进行了样机制作。样机的测试结果显示其安全可靠,适合在游乐园项目中推广使用。

机载相控阵雷达TAS方式的实现

相控阵雷达具有灵活的波束指向、驻留时间、可控的空间功率及时间资源分配等特点,使相控阵雷达具有支持跟踪加搜索(TAS)的能力,即能同时完成搜索和对多个目标的精密跟踪。该文从任务调度机制和跟踪滤波两项关键技术论述了机载相控阵雷达TAS方式的算法。通过计算机仿真验证,表明这种方法能够使相控阵雷达具有很好的跟踪加搜索(TAS)能力。

领导风格、员工关系和员工离职意愿作用机理研究

本文以中国本土企业2005名员工为样本,研究中国情境下领导风格对员工离职意愿的作用机理,尤其探讨了员工关系在其中的中介效应。研究结果显示:领导风格对员工离职意愿有不同程度的影响,领导的仁慈品格及其个人魅力对员工的去留有显著影响;员工关系在领导风格与离职意愿之间具有部分中介效果,员工关系对企业员工离职意愿的改善有显著影响。

毫米波导引头目标回波和杂波模拟方法研究

半实物模拟系统是毫米波导引头研制和评估的有效手段,准确产生目标和杂波信号是该试验系统的重要内容,阐述了毫米波导引头目标和背景回波信号的产生方法,对系统中的关键技术如延迟、多普勒频率、相关非高斯杂波、射频阵列等实现方法也进行了讨论。

基于宽带DRFM的雷达面目标回波模拟技术

针对跳频雷达高度表大地面目标回波信号的模拟,提出了一种基于宽带数字射频存储(DRFM)技术的实现方案。首先介绍了1.2 GHz带宽、3 GHz采样的宽带DRFM组件硬件平台,然后重点叙述了基于DRFM技术的雷达高度表大地面目标回波模拟的算法设计方案,通过采用多路并行处理、多相滤波、正交调制等技术实现了数字下变频、目标回波特征调制、数字上变频等关键算法,最后给出了算法仿真和硬件调试结果,验证了算法的正确性和有效性。该方案已成功应用到某宽带跳频雷达高度表大地面目标回波模拟系统的设计中。

某型复杂变速器壳体的模态研究

首先分析了工作模态法的优点及其所用的随机子空间法理论;然后应用工作模态法对某型变速器复杂壳体的模态进行实验辨识,得到了壳体各阶的模态频率和振型。并利用有限元软件MSC.Patran和MSC.Nastran对壳体模态进行数值计算,通过实验模态和数值计算模态的对比,发现在低频段实验结果与数值计算结果较吻合,说明采用工作模态法能较精确地识别出壳体的低阶模态。

Matlab神经网络工具箱在导弹解耦控制仿真中的应用

研究Matlab神经网络工具箱在导弹解耦控制中的应用。以某型导弹为例,介绍静态状态反馈非线性解耦控制方法在导弹解耦控制中应用的优势和不足,结合Matlab神经网络工具箱强大的功能,为导弹的解耦控制难题提供了解决办法。仿真结果表明,应用神经网络工具箱可以简化导弹解耦控制算法的复杂程度,使之更适合于工程应用。

自主式宽带PD雷达目标回波模拟方法

为了实现PD雷达目标回波信号的高精度模拟,提出了一种自主式雷达目标回波的模拟方法,该方法相对于射频存储式目标模拟,具有高相噪指标、电路简单等优点,笔者对雷达回波信号的典型特征实现方法进行了阐述。

历史街区保护与开发研究

对历史街区的保护与开发关系进行了分析,总结了我国历史街区保护和开发存在的主要问题,并从历史街区保护与开发的定位、规划、建设和管理等主要环节提出了相应的对策,以保证历史街区的可持续发展。

基于模型的预警无人机飞控系统开发与验证

为应对城市低空预警任务对固定翼无人机飞控系统自主飞行需求,采用基于模型设计方法完成无人机飞控系统开发与验证;开发过程中以飞控算法模型为中心,逐级开展飞控算法模型设计与数学仿真、算法快速原型验证以及飞控系统硬件产品实现;飞控算法模型在Matlab/Simulink平台中完成了构建及数学仿真验证,结合Higale系统提供的实时仿真环境完成算法快速原型验证,基于代码自动生成方式将算法模型自动转换为可在DSP中运行的实时代码,下载到飞控计算机中,进行硬件在回路仿真验证,并进一步进行整机地面验证;经过实践,所提出的飞控系统开发与验证流程可以将系统设计中存在的问题缺陷在开发早期暴露出来并及时修正,保证了系统研制进度、成本和品质。

一种考虑自适应周期测频的传感器系统设计及其性能测试

选择电磁激励硅基MEMS谐振式压力传感器作为测试对象,配套了相应的测试设备,设计了一种可以快速测试传感器频率的基于自适应周期的同步测频方法。选择双谐振器结构来配置传感器芯体,以STM32f3系列单片机构建频率测试和压力解算系统。利用McU来实现同步采集传感器的两路频率信号和解算压力值的过程,同时利用RS232通信模块输出传感器的压力值。测试结果得到:以25 ms作为采样条件时可以控制压力输出波动在±5 Pa以内。升温阶段的传感器输出压力和标准器之间的偏差都在±30 Pa以内,符合传感器的测试要求。

高速ADC电路设计分析

本文主要是从实际应用的角度分析高速ADC电路的设计方法。以一款非常经典的ADC电路设计入手展开分析,从分模拟输入,时钟和供电三部分的设计分别加以分析。通过对高速ADC电路设计的分析使其在能够更好的应用于电路设计中。

倒立摆一级控制算法设计和半实物仿真验证

在倒立摆的控制研究试验过程中,在MATLAB环境下,以状态空间表达式形式建立倒立摆数学模型,采用MATLAB控制工具箱直接对倒立摆进行控制设计和仿真,之后在Simulink环境下建立倒立摆的控制仿真模型,将通过MATLAB控制工具箱设计的控制参数直接运用到Simulink仿真模型中,并通过代码生成工具RTW将模型下载到控制卡中进行倒立摆的实时控制试验.试验结果表明:通过MATLAB设计平台,大大加快了倒立摆系统的建模、控制仿真设计和实现过程.

基于广义Kalman估计的机载雷达高精度控制系统

研究了在某型现役机载雷达系统中 ,采用广义Kalman滤波器方法来预估目标机的俯仰角和方位角 ,产生跟踪目标用的雷达天线驱动信号 ,替代传统的速率陀螺测量元件来补偿本机机动所造成的扰动的方法 ,同时对探测信号本身所具有的延迟起到了补偿作用。对目标的运动采用直角坐标系中的Singer模型描述 ,而对测量信号则是应用极坐标系中的描述 ,采用广义Kalman滤波器来完成估计 ,即在每一步的估计和控制中对计算测量方程进行线性化结果 ,实现两种坐标系的转换。通过应用Matlab/Simulink软件对整个系统的建模、设计及仿真研究 。

基于探测目标的自适应航路规划算法产品化实现方法

为将基于探测目标的自适应航路规划算法进行产品化,采用基于模型的设计方法以及自动代码生成技术,使算法模型快速、健壮地转化为软件产品;软件产品由核心算法和外设驱动组成,核心算法采用基于模型设计思想进行设计,仿真验证后自动生成目标语言代码,考虑到IO访问方式的复杂性,外设驱动模块采用代码自动生成与手动编码相结合的方式实现,核心代码与外设驱动模块组成的完整工程下载到硬件板卡,通过试验验证软件产品与初始设计模型的一致性,实现算法的产品化;经过实践,所提出的算法产品化实现方法能够提高设算法设计效率和各阶段中间产品继承性,降低各阶段调试复杂性,实现产品开发的敏捷性和健壮性,可作为复杂算法工程实现的参考。

间接制冷系统冷库内气流组织数值模拟

本文建立间接式制冷系统冷库几何模型,冷库尺寸长×宽×高为10 m×9 m×4 m,末端为风机盘管形式。利用CFD模拟研究了该冷库模型中安装多孔板(固定孔隙率40%)以及多孔板安装高度对空载冷库温度场和速度场的影响。模拟结果如下:在距离库顶1.2 m的位置安装多孔介质板后,可以降低库内Z方向面平均温度,库内Z方向面平均流速在0.1~0.14m/s之间。距离库顶1.2m时安装多孔介质板,不均匀性系数、速度极差、温度极差、温度偏差总体偏小,表明冷库各个平面内的温度、流速差别较小,流场均匀性好,且具有较大冷库储存空间。距离库顶1.2 m时,安装多孔介质板最有利于优化冷库内气流组织。