基于扩展Kalman滤波器测量氮爆式液压锤的性能

考虑到在缸体内运动的活塞,难以用传感器直接测量其运动状态:速度、加速度以及摩擦力、未知阻力。根据系统理论的方法,以活塞的位置、速度、加速度作为状态矢量,在采样间隔内,将活塞运动视为匀加速度运动,建立具有未知输入的活塞运动状态方程。将未知阻力视为有色噪声,并作为系统未知输入,设计扩展状态的Kalman滤波结构。依据气体的变化规律,得到活塞在采样各时刻的位置坐标。以最小方均误差作为测量准则,研究有色噪声输入线性系统的Kalman递推状态估计算法。算法自适应跟踪未知输入的变化,估算活塞冲程、回程的速度和未知的阻力,从而测量氮爆式液压冲击锤的冲击能量。测量结果表明,该方法具有较高的测量精度,与理论设计基本一致。

固定式液压破碎机的开发研制及其应用

在露天采矿中,大多采用爆破法将矿石从岩体上爆落后,由运输车辆运至破碎厂,经过固定格筛后进行初碎。由于爆破等原因,产生的大块矿石有时卡在格筛处不能落下使破碎流程中断。在地下开采中,矿石爆破后同样会产生大块,大块有时卡在溜井口不能落下,有时卡在溜筛处及各种格筛处,严重影响正常生产。固定式液压破碎机,就是为了解决大块卡格筛、卡溜井口而研制的用在露天矿,也可用在地下矿的新型高效二次破碎设备。

液压锤性能测试装置参数化虚拟样机的设计与研究

提出了液压锤性能测试装置的闭式机架结构方案,对其结构组成和工作原理进行了分析,并导出了该装置的主要参数计算公式。基于ADAMS环境并应用其二次开发技术,建立了适合于动力学分析和优化设计的参数化模型及其参数化设计界面,可高效、高质量地完成该装置的参数化虚拟样机设计。

分裂机液压锤在联合采矿掘进中的应用

在矿石或岩石开采中，无论是露天开采还是地下开采，大多数采用打眼放炮方法，而分裂机液压锤联合采矿掘进，是先用岩石分裂机将矿脉的岩体分裂，然后用液压锤将分裂的大块矿岩打成小块，再装车运至指定地点。这一方法也叫做非爆破采矿法，主要用于不允许用爆破法采矿、采石、打凿隧道、峒室等场所。

基于SolidWorks Simulation的液压破碎锤钎杆优化及疲劳分析

本文利用有限元分析软件SolidWorks Simulation对一钎杆进行了静力学分析,在此基础上优化设计与疲劳分析,分析结果表明:采用有限元方法不仅提高了设计质量和设计效率,而且改进了产品的性能,可以获得较高的经济效益。

智能拆除机器人的研究现状及发展趋势

介绍了智能拆除机器人的功能和应用,分析了智能拆除机器人的研究现状和中国智能拆除机器人存在的问题,探讨了智能拆除机器人的技术特征和关键技术,阐述了智能拆除机器人的技术发展动态,最后描述了国内外智能拆除机器人的发展趋势。

拆除机器人在国外的研发现状及发展趋势

拆除机器人是结合高危环境特点开发的一种遥控多功能作业机器人．广泛应用于水泥行业和冶金矿业中对各种炉窑的打壳、拆砖及拆除；对各种冶金炉、鱼雷罐车、钢包的打渣拆包及清理；在建筑行业对危旧建筑物的拆除；在抢险救援工作中对剧毒化学物质泄漏、核物料泄漏的搬运与处理。

固定式液压破碎机工作装置集成有限元分析

以GTPH60-4.0/3.0-W型固定式破碎机的工作装置整体为研究对象,利用SolidWorks建立了完整的工作装置三维有限元模型,并利用插件Simulation对其进行了4种典型工况下的强度、变形、模态及销钉受力的分析,并结合实际产品开发进行了验证。分析结果表明,基于工作装置整体的集成有限元分析方法极大地降低了因构件简化等原因造成的计算误差,为结构的进一步优化、设计改进提供依据。

GTC-45型拆除机器人

介绍了GTC—45型拆除机器人的整机结构及技术性能,分析了GTC—45拆除机器人控制系统的工作原理、电气控制系统和无线遥控系统特点。由于采用遥控摄像无线数字视频红外监测系统及有线/无线遥控操作、负载反馈电液比例式驱动以及先进的破碎拆除工具,GTC-45型机器人与常规的拆除设备相比具有技术上的优势,具有良好的应用前景。

固定式破碎机虚拟样机的设计与仿真研究

采用Solidworks软件建立了GTPH60-4·0/3·0-W型固定式破碎机虚拟样机模型,并采用插件COSMOSMotion与COSMOSWorks作为仿真平台,通过运动载荷的传递,进行了整机运动学及典型结构有限元和模态的协同计算,分析结果对缩短产品开发周期,合理匹配相关设计参数提供了理论依据。

GTF-100A型岩石分裂机的研制及应用方法探讨

为了解决不允许用炸药爆破法进行采矿采石时的开采问题,研制了一种能在岩石内部产生极大张力的裂石采矿设备———岩石分裂机。它是通过超高压液压油驱动分裂机的活塞组,活塞伸出顶压岩石,使岩石在张力的作用下炸裂。由于在裂岩过程中无振动、无冲击、无飞砂走石、无有害气体排出,因此,是一种安全、环保、节能的新型采矿设备。由于新型设备的出现必然带来采矿方法的变革,对此,提出了几种应用方法。

拆除机器人

本产品采用了遥控摄像机进行远程监视技术，对被拆除体进行远程监视，_尢线遥控操作，特别适合在建筑拆除、抢险救援、水泥、冶金、核能等行业中使用。

高精度深长台阶孔的磨削

以液压锤缸体为例,阐述了高精度深长台阶孔在磨削中所采用的工装夹具及使用方法、操作步骤、操作要点;巧妙地将矩形截面转化为圆形截面,解决了长方体工件内孔加工中因无法上中心架而悬臂加工带来的精度低的问题,对其它类似工件的加工有借鉴意义。

一端带有高精度内孔的细长轴的加工

1问题的提出图1是一个一端带有高精度内孔且孔壁较薄的细长轴工件,材质为37CrNi3,热处理技术要求工件表面渗碳淬火,有效层深1.1-1.3mm,表面硬度HRC60-64,芯部硬度HRC46-48。轴的主要结构尺寸、尺寸精度、形位精度及粗糙度要求如图1所示。由图1可以看出轴的尺寸精度、内外圆同轴度要求高,是加工中的难点。同时。

高精度薄壁阀套的加工

针对高精度薄壁阀套的加工,分析了其加工难点并制定出合理的加工工艺方法。设计了合理的工装,成功地解决了加工难题。

液压破碎机具钎杆的选取及后期维护

简介了液压破碎机具钎杆的选取、使用时应注意的事项,并附表和图说明了钎杆的常见故障和保修范围内的故障的界定,以及保修范围内故障的鉴定方法。

JB/T 5953-2008《液压锤》标准解读

对JB/T 5953-2008《液压锤》与JB/T 5953-1991《液压锤系列参数及技术条件》的不同之处以及新增内容进行了较为详细的解读,可以使研究和使用JB/T 5953-2008《液压锤》标准的广大工作者加深对标准的理解,以便在工作中更好地贯彻和使用。