基于SLAM点云数据的室内墙线提取算法研究

针对SLAM技术获取的室内点云数据,提出一种先基于离散点云提取墙面点,再基于图像处理提取墙线的方法。该方法首先采用法向量粗提取墙面点,将粗提取的墙面点降维后,依据局部空间特征精确提取墙面点,再将点云数据转为二值图像,采用边界提取、膨胀、腐蚀、骨架提取和骨架特征点提取的方法处理图像,最后结合凸包算法实现室内墙线的提取。通过对某地下车库的SLAM点云数据分析进行验证,结果表明本文算法可准确有效提取室内墙线。

层次化点云边界快速精确提取方法研究

为了提高依据邻近点最大夹角提取边界点方法的提取效率,提出了一种层次化快速精确提取边界点的方法。先对任意采样点检索其R邻域内点集,依据R邻域内点集重心点坐标与采样点的距离粗提取边界点,然后将粗提取的边界点及其邻域点投影至微切平面,通过各邻近点与采样点的方向向量求取相邻向量间的最大夹角,再依据最大夹角精提取边界点。通过理论分析和点云数据实验验证了该算法的可行性。结果表明,该算法相较于传统的方法,能缩短22.11%的运行时间,但精度降低5.23%;相较于其它层次化提取方法,在缩短10.99%的运行时间的同时精度提高7.17%。该研究为点云3维重建中边界提取提供了参考。

规划监督测量在城市建设管理中的应用

本文以规划监督测量本体作为出发点，首先介绍了规划监督测量所包含的内容、涵盖的范围及测量方法；阐明了规划监督测量的目的及其对相关领域所具有的深远意义，提出了测量过程中应遵循的原则、需注意的问题；最后，列举了规划监督测量在城市建设及相关领域管理中的广泛应用，指出了规划监督测量在城市建设管理中的重要作用，希望能为相关研究提供参考依据。

城乡规划竣工验收测量要点与技术应用探析

城乡规划竣工验收测量是城乡规划的重要内容，它为工作人员提供核查规划竣工验收成果的数据资料。因此，本文对城乡规划竣工验收测量的主要内容、常用的测量方法以及如何对竣工测量质量进行控制分别进行了分析和讨论。

数字化测绘的图形数据整理

由于数据标准滞后和技术手段局限等原因,以往传统的CAD图形数据已经不能满足GIS入库的要求,因此数据整理已成为测绘工作者面临的一个重要课题。在分析图形数据的现状及其存在问题的基础上,对数据整理技术要求和方法提出了探讨,仅供同行们参考。

中小城镇房产测绘发展模式探讨

房产测绘是一项技术性和政策性较强的测绘工作,其成果的好坏直接关系到权利人的利益,间接影响房产市场的健康良好发展,针对中小城镇房产测绘起步较晚、技术力量薄弱、技术规则操作性不强的现实状况,有必要探索适合中小城镇房产测绘发展的可操作模式。

城市地下管线竣工测量的必要性及其管理

论述了城市地下管线竣工测量的必要性,同时结合惠州市地下管线竣工测量的现状及其管理状况,提出了地下管线竣工测量的几点建议。

基于三维激光扫描数据的窗户边界提取方法

针对现有窗户提取算法中鲁棒性不高,边界规则化过程复杂的问题,该文提出了一种新的基于格网的窗户边界提取方法。首先采用PCA算法计算局部邻域内三个特征值,依据三个特征值的关系可完整提取建筑墙面点云;其次对墙面点云划分格网并二值化,粗提取窗户边界;然后基于粗提取的窗户边界格网统计分析,精确提取出窗户边界并二次建立格网;最后合并同一窗户的子窗户区域完成窗户边界的提取。经实例分析验证了该方法提取窗户边界的准确性。