基于云平台的STM32固件远程升级设计

物联网设备的分散部署,使得设备后期的软件维护变得非常困难。本文为了实现后期设备软件维护的便捷性,降低维护的难度,设计了一种基于物联网云平台的STM32固件远程升级系统。该系统可以高效管理批量设备以及设备固件版本,设备与云平台通过网络通信完成数据的上传和下载,设备只要处于有网络的状态下,云平台就可以通过网络对设备进行批量化的固件升级。本文设计为以后的高可靠性、高可维护性的设备固件程序开发提供了思路和方向。

基于STM32的循迹避障机器人设计

为设计一款能够在按照既定路线行进,且运行中遇到障碍物时及时自动绕行的循迹避障机器人。本篇文章根据拟达到的目标,对系统结构进行了布局,确定了以STM32F103ZET6为主控制器、超声波传感器模块、电机驱动模块等相融合的设计方案。并完成了系统的硬件设计、软件设计以及实物模型的制作。通过对该机器人进行了三次性能测试可知,从绕障时间、与障碍物的距离以及返回位置的偏离度三个指标显示,其运行时间稳定、避障精度也达到了预设目标,即实现了合理化的方案设计。该设计对于实现机器人的智能化、自动化的场景应用具有良好的工程价值。