基于tsai方法的多项畸变模型单目摄像机标定

在基于tsai一阶径向畸变标定方式的基础上,提出了一种改进算法。算法结合传统标定原理首先线性求解摄像机模型内外参数,作为初值,应用于带有二阶径向畸变,偏心畸变和薄棱镜畸变的图像矫正模型,通过最小二乘法求解6项畸变尺度因子。充分利用Open CV视觉函数库对图像分步校正,避免了重复计算并判断透镜非线性映射。实验结果表明,改进算法提高了系统标定精度,降低了计算时间复杂度,可以实现较高精度的单目视觉标定及立体视觉匹配的应用需求。

石油井下工具超高压试压检测装置研制

针对深井、超深井用井下工具耐压性能检测要求,设计了一套超高压自动试压检测装置。装置采用两级气驱液体泵对待测工具进行注水和增压,试验压力可达140 MPa。试压过程中的注水、排气、增压、保压和泄压全过程由PLC和工控机监控,测试数据自动记录保存。用该装置对井下工具的耐压密封性能进行了试压检测,得到试压过程压力-时间关系曲线。结果表明,该装置能对井下工具的耐压密封性能进行快速、准确、安全地检测,提高了试压检测系统的试验压力和效率,具有较强的工程实用性。