某型车载炮电气检测系统

针对某型车载炮电子电气设备组成多,结构复杂,系统具有层次性、相关性和综合性的特点,设计一套基于某型车载炮电子电气设备的电气检测系统。采用自动测试设备(auto test equipment,ATE)与机内测试(built-in test,BIT)技术组合测试的方法,介绍其工作原理,分别从系统组成、工作流程、专家系统和软件设计方面对系统进行详细阐述。试验结果表明:该电气检测系统能实现某型车载炮电气系统的故障诊断与日常维护,显著提高某型车载炮电子电气设备的故障定位精度和故障隔离率,有效增强某型车载炮电气系统的可测试性和维修性。

一种火炮火控系统CAN总线适配装置设计与开发

针对火炮火控系统数字化和网络化水平不断提高的现状,设计了一种CAN总线适配装置。把STM32F407处理器和RDC转换模块14XSZ24A2组合在一起,对火炮身管角度数据,电气联锁开关信号进行采集和处理,并通过CAN总线通信接口和RS232通信接口输出结果。其具有体积小、重量轻、精度高、温度适应范围宽的特性,可广泛应用于多种型号的火炮武器系统。

一种基于机器人控制软件的构件缺陷管理方案

针对开源机器人控制软件构件缺陷管理的难题,提出一种分层式构件缺陷管理方案。该方案由缺陷监测层、缺陷诊断层和缺陷隔离恢复层共同作用,通过对系统各构件的运行状态参数的监测、分析,形成缺陷信息表,诊断和评估组合构件的缺陷,恢复或隔离缺陷构件,从系统框架层面实现软件平台构件的缺陷管理。结果表明:该方案能提高缺陷诊断精度,构件恢复或隔离的速度,可为智能机器人研发中缺陷管理提供参考。

某自行火炮模拟训练器随动系统

为解决某自行火炮存在实装训练成本高、组织展开难度大、考核困难的问题,采用半实物模拟炮塔的操作训练方式,分段和智能PID组合控制交流伺服系统的策略,研制了自行火炮模拟训练器随动系统。详细介绍了模拟训练器随动系统的功能、组成、参数计算方法和控制策略。应用结果表明:该模拟训练器与实装操作方式一致,随动系统的技术和性能指标满足日常训练和考核要求,技术方法对开展类似模拟训练平台的设计研究具有一定的指导作用。

一种锂电池电量监测模块的设计与实现

本文针对一种便携式设备在使用中需要对锂电池电量实时监测的需求,设计了一种锂电池电量监测模块,并对其软硬件设计进行了详细介绍,最后实现了对锂电池电量实时监测的功能。该模块已成功应用于某项目中,具有接口电路设计简单,软件开发难度低,运行稳定可靠等优点。

一种数字式高精度角度传感器的设计

为提高火炮转动角度测量的精度,设计了一种粗旋转变压器和精旋转变压器组合的角度传感器。该角度传感器数字处理电路核心部件MCU采用STC15W4K60S4处理器处理数据,并通过RS232输入测量结果,输出频率为50Hz。

一种压制火炮瞄准手模拟训练系统的设计与实现

为保证压制火炮瞄准手日常训练中的训练效果,同时降低训练条件保障要求,节约弹药,提高训练效率,结合半实物仿真炮塔以及三维可视化场景技术,设计了一种压制火炮瞄准手模拟训练系统。该系统具有与实装相同的操作规范,逼真的三维场景显示以及可对瞄准手训练成绩进行评定等特点。结果表明:该系统具有使用方便,维护成本低,训练效果好等突出优点。