自主导航移动机器人视觉系统的一种标定方法

设计了一种基于视场中单个目标点的视觉系统标定方法,任意选取视场中的一点作为目标点,以该目标点为基准,机器人作相对运动来获得多个特征点。建立图像系列对应点之间的几何约束关系及各坐标系之间的变换矩阵,确定变换矩阵关系式,进一步求解摄像机的内外参数。该标定方法只需提取场景中的一个景物点,对机器人的运动控制操作方便、算法实现简洁。实验结果验证了该方法的有效性。

精密谐波传动系统的动态模型研究(英文)

提出了精密控制系统中谐波齿轮传动的新的数学模型,该模型综合研究了摩擦和传动挠性的影响。模型用函数描绘了谐波传动的特性,分析了谐波传动中电机一侧和载荷一侧的摩擦力,将复杂的非线性摩擦力表述为位置和速度的函数,摩擦力中的平均摩擦用二次函数表示,周期性变化的部分用傅里叶级数描述,试验数据和仿真结果的一致性证明了该模型的有效性。

＂机械设计基础＂课程建设的认识与实践

文章阐述了以科研促机械设计基础课程教学的具体方法,理论联系实践,营造良好的科研教学环境,课程体系建立以学生工程能力培养为核心,科研引导课程工程实践环节等举措来提高教学质量以及教师的教学水平,最终达到培养优秀综合素质工程人才的目的。

对高等职业教育生源危机的思考

据统计,近年来,高考报考人数呈下降趋势,这对我国的高等教育特别是高等职业教育带来了较大的挑战。高职教育的生源危机主要体现在生源数量减少和生源质量下降两个方面,为此,高职院校要在积极争取外部资金投入的同时,大幅减少校内各种不必要的开支,以保障对教学的投入不降低;大力改革教学管理和教学模式,以适应未来高职教育的变化。

图形自动编程系统后置处理设计

自动编程技术是计算机数控技术发展的重要方向 ,国内外已有相关软件问世。文章重点介绍在开发自动编程系统中 。

数字图像在柔性制造系统中的开发和应用

近年来,怎样在CIMS环境下的柔性制造系统中的运输装置的自动无轨运行正受到越来越多的关注。把实时图像处理应用在运输装置的运行控制中,实现了其运行的无线化和智能化,使该柔性运输装置能自动确定运行轨迹。用数字图像来控制运输装置的运行应用了一系列的图像处理,包括多幅数字图像的拼接、图像的模式识别、图像形状特征分析和对特征分析后的目标的坐标提取等。在CIMS环境下的自动生产车间验证了用实时数字图像控制运输装置是切实可行的,实现了其自动和安全运行。

远程智能家政系统设计

介绍了一种基于家庭管理的智能化家政系统的设计。该系统将三表、三防、计算机、家用电器、电信、摄像机等家庭事务进行集中统一管理，使家居业主无论在世界的什么角落都能够通过电话与现代通讯工具获取、控制处理家庭事务。

论政府对国有资产的处分权——以成都市政府拍卖政务中心为背景的思考

成都市政府拍卖市政中心引起了社会的强烈反响,政府随意处分国有资产已非个案,其主要原因除了对国有资产所有权归属认识错误和混乱,还有各级行政法规的误导,致使国有资产实际产权落在行政首长手中,也是国有资产流失的重要原因之一。对政府享有国有资产处分权诱因分析的结果表明,国有资产的处分权必须由公民的代议机关——人民代表大会来行使,各级政府取得的所有权必须依据人大的授权或法律的规定。

基于差动轮系机构的汽车电动助力转向系统研究

分析了基于差动轮系机构的汽车电动助力转向系统工作原理及其对汽车中心操纵性能的影响。首先对差动轮系转向机构进行了静力学和运动学分析,然后建立了简化的动力学仿真模型。仿真的结果表明,基于差动轮系机构的电动助力转向系统能提高汽车中心操纵性能。

磷化涂装废水的工艺研究

对脱脂废水预先采用加热破乳或酸化破乳后 ,再采用混凝、絮凝、沉淀、气浮等工艺 ,使混合后的磷化废水得到深度处理 ,从而进行回收利用或排放。适宜的化学药剂以及无机混凝剂与高分子絮凝剂的有机结合 ,明显降低了涂装废水中的CODCr、油、SS含量 ,试验表明CODCr可从 90 0～ 2 2 0 0mg L降至 50mg L以下 ,油含量从 30 0～ 80 0mg L降至5mg L以下 ,SS降低至 4 5mg L。各项指标均可达到《污水综合排放标准》(GB8978 1 996 )的二级排放标准。

对高职院校顶岗实习管理工作的探讨

高职学生进行顶岗实习是为了落实国务院、教育部有关文件精神,推行工学结合、校企合作,促进学生就业,最终达到提高高等职业教育办学水平的目的。文章从目前高职顶岗实习遇到的困难入手,分析了顶岗实习管理工作的重要性,提出了加强顶岗实习管理工作的具体措施。

科研有效融入高职高专教学模式的研究与实践

文章从成都电子机械高等专科学校的"学做合一,手脑并用"的办学理念入手,就科研融入高职高专教学的必要性、科研融入教学的模式、学生进入教师科研前的训练等有关科研融入教学的模式及培养大学生的创新精神和实践能力等方面问题的探索与实践进行了阐述,实践证明科研有效融入高职高专教学新模式值得推广应用。

环境类专业融入科研课题的实践教学探索

科研和教学之间是一种相互联系、相对独立、相互制约、相互影响的关系。文章以环境监测与治理技术专业为例,探索将教师的科研课题与实践教学结合起来,从实验、实训、毕业设计各实践环节改进实践教学。通过使科研课题与实践教学相融合,丰富实践教学的内容,改进实践教学的方式,达到科研促进教学的人才培养目的。

基于视觉的机器人在管道检测中的远程控制研究

研究了在管道环境下,基于视觉的机器人管内运动导航问题。提出了一种机器人管道内的视觉导航策略,研究了障碍物识别、弯道识别关键技术;根据管道检测机器人系统的特点,设计了基于C/S模型的网络实时视频传输系统,采用MPEG4视频编码器对图像进行编解码。实验显示所研制的系统不仅能保证机器人图像传输的实时性,而且能实现多信息的同步。

“形势与政策”课的教学实效性研究

大学生"形势与政策"课是高校思想政治理论课的重要组成部分,也是高校进行思想政治教育的重要组成部分。对学生进行形势政策教育,使学生正确认识复杂而多变的国内外形势,这对塑造学生的健康人格,提高综合人文素养和思想政治水平,具有突出的现实意义。

从灾后重建谈效能政府

5.12地震带来了毁灭性的灾难,现实严峻的灾后重建需要一个效能政府的引领和指导。面临影响深远的重建目标,繁多的重建项目,严重的资金缺口,政府必须高瞻远瞩,科学决策,做好重建的近期和远景规划。一方面,密切参与公共设施的恢复和重建,作"有所为"的效能政府。另一方面,资金的后期筹措、监督和管理,应做到"有所不为",利用经济杠杆,实施积极的财政政策和灵活的货币政策,激发国民和企业再生产能力,完成后续资金的筹集。另外,政府还应该将资金的监管和使用效率评价还权于民。

浅析高职高专学生自信心的培养

近年来,大学生的心理问题引起了社会广泛关注。高职高专学生普遍缺乏自信,心理问题更为突出,需要认真面对和解决。只有加强高职高专学生的心理素质培养,他们才能适应时代发展的要求,学生管理也才符合高等教育的目标。培养其自信心的主要措施有:转变育人观念,注重培养学生心理素质和自信心;加强学生的就业指导,疏解就业压力;培养学生健康的心态,注意自我增强自信心等。

高职高专环境工程专业学生的就业问题探讨

环境工程专业就业难有主观、客观方面的原因,环境工程专业应从两方面做好就业工作,首先做好就业指导工作,其次解决环保专业就业单位信息缺乏问题。培养学生正确的就业观、择业观,做好职业定位工作。

通用遥控器的设计方案

本文提出了一种利用普通遥控器原理设计的，并与普通遥控器兼容的通用遥控器设计方案。该设计在于改变现在家用电器遥控器众多、操作复杂、且不利于一般用户使用的现状。所说的通用遥控器就是用一台遥控器遥控多种家用电器，该方案采用自学习方式。通过记忆不同家用电器的遥控编码，实现遥控器通用的目的。