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基于并行计算的平面可调五杆机构动力学解析模型与仿真
被引量:
1
1
作者
刘华国
林光春
+1 位作者
倪亚辉
范书名
《机械设计与制造》
北大核心
2010年第2期1-3,共3页
基于凯恩动力学方程、数字-符号方法和并行计算建立了杆长和惯性参数可变平面可调五杆机构的动力学解析模型,并对驱动构件质量和杆长对驱动力/力矩的影响进行了仿真分析。将动力学模型的推导问题转化为特定条件下运用运动学和动力学计...
基于凯恩动力学方程、数字-符号方法和并行计算建立了杆长和惯性参数可变平面可调五杆机构的动力学解析模型,并对驱动构件质量和杆长对驱动力/力矩的影响进行了仿真分析。将动力学模型的推导问题转化为特定条件下运用运动学和动力学计算公式求解机构驱动力矩的问题,并将广义坐标以及驱动构件杆长和惯性参数作为符号量,导出了模型矩阵元素数字-符号表达式。
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关键词
平面可调五杆机构
并行算法
动力学解析模型
仿真
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职称材料
题名
基于并行计算的平面可调五杆机构动力学解析模型与仿真
被引量:
1
1
作者
刘华国
林光春
倪亚辉
范书名
机构
四川大学制造
科学
与工程学院
成都电子机械高等专科学校电加工重点实验室
出处
《机械设计与制造》
北大核心
2010年第2期1-3,共3页
基金
国家自然科学基金项目(50375104)
文摘
基于凯恩动力学方程、数字-符号方法和并行计算建立了杆长和惯性参数可变平面可调五杆机构的动力学解析模型,并对驱动构件质量和杆长对驱动力/力矩的影响进行了仿真分析。将动力学模型的推导问题转化为特定条件下运用运动学和动力学计算公式求解机构驱动力矩的问题,并将广义坐标以及驱动构件杆长和惯性参数作为符号量,导出了模型矩阵元素数字-符号表达式。
关键词
平面可调五杆机构
并行算法
动力学解析模型
仿真
Keywords
Planar adjustable five -bar mechanisms
Parallel calculation
Analytical dynamic model ~ Simulation
分类号
TH113 [机械工程—机械设计及理论]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于并行计算的平面可调五杆机构动力学解析模型与仿真
刘华国
林光春
倪亚辉
范书名
《机械设计与制造》
北大核心
2010
1
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