不完备信息系统的规则提取研究

粗糙集理论和D-S证据理论都是重要的不确定性推理方法,两者各有优缺点。现实生活中,不完备信息系统广泛存在。研究了将两种理论结合用于不完备信息系统以进行规则提取,并用实例进行了验证。

一类MIMO非线性系统的直接自适应模糊滑模控制

针对一类具有下三角形函数控制增益矩阵的非线性系统,基于滑模控制原理,并利用Ⅱ型模糊系统的逼近能力,提出了一种直接自适应模糊滑模控制器设计的新方案。通过引入积分型李雅普诺夫函数及逼近误差自适应补偿项,证明了闭环系统是全局稳定的,跟踪误差收敛到零。仿真结果表明了该方法的有效性。

一类非线性动态系统的混合H_2/H_∞模糊输出反馈跟踪控制

讨论一类非线性动态系统的混合H2/H∞模糊输出反馈跟踪控制问题。首先利用T-S模糊模型对系统进行建模,然后设计基于观测器的控制器,使跟踪误差尽可能的小,并且对于任何有界参考输入,满足给定的H∞跟踪性能,以及在满足给定的H∞跟踪性能下,达到H2次优控制性能,最后将观测器与控制器的设计问题转化为EVP(特征值问题)。

具有非线性输入的一类不确定混沌系统的控制

研究了一类具有非线性输入的不确定混沌系统的跟踪控制问题。首先在系统状态已知,系统的非线性项及干扰项的界已知的情况下设计了理想滑模控制器,然后在系统只有一个状态可测,非线性项及干扰项的界未知的情况下,利用扩张观测器观测出系统的未知信息再设计控制器,从而实现了混沌系统的跟踪控制。最后对Duffing系统进行数值仿真,结果表明该控制方案是有效的。

一类MIMO非线性系统的直接鲁棒自适应模糊控制

针对一类多输入多输出非线性系统,基于后推设计方法,提出了一种新的直接自适应控制方案。该方案中引入连续鲁棒项对系统的摄动部分直接进行抑制,并在自适应律中利用了Leakage项以防止参数漂移。采用修改的积分型Lyapunov函数,取消了每个子系统高频控制增益一阶导数上界已知的假设。通过理论分析,证明了闭环系统是半全局一致终结有界的,跟踪误差收敛到一个小的残差集内。仿真结果表明了该方法的有效性。

基于观测器的一类时滞不确定非线性离散系统的鲁棒模糊控制

讨论一类基于Takagi-Sugeno(T-S)模糊模型的具有时滞的不确定非线性离散系统的模糊鲁棒控制问题。在系统状态不可测的情况下,设计模糊观测器。利用LMI方法,得到模糊控制系统鲁棒稳定的充分条件。

非线性耦合系统的分散自适应模糊控制

针对一类具有高阶耦合作用的MIMO非线性系统 ,根据滑模控制原理 ,并利用模糊逻辑系统的逼近能力 ,提出一种分散自适应模糊控制器设计的新方案 .对每一个子系统 ,仅通过子系统的局部信息在线调节模糊系统的可调参数、滑模控制增益 ,从而实现了对动态不确定性及建模误差进行自适应补偿 .理论分析证明了闭环系统是全局稳定的 ,跟踪误差收敛到零的一个邻域内 .

带有宽总线网络的可重构计算模型上的并行排序算法

在介绍带有宽总线网络的可重构计算模型(RAPWBN)的基本结构及其二进制值的前缀和操作的基础上,提出了RAPWBN模型上的抽取压缩操作算法,并由此得到了RAPWBN模型上的快速高效并行排序算法,在具有N个处理机和N条行总线的RAPWBN模型上,若总线带宽ω>logN字节,则对元素位数固定的N个元素可以在O(1)时间完成排序,对元素位数不固定的N个元素,可以在O(k)时间完成排序,这里k为元素的最大位数.

一类非仿射不确定非线性系统的自适应模糊输出反馈控制

针对一类非仿射的不确定非线性系统,利用H∞控制技术和模糊系统,提出一种基于观测器的混合的直接自适应模糊控制方法,该方法不需要系统的状态变量完全可测,同时取消了最优逼近误差平方可积的假设条件,而且跟踪误差渐近收敛到零。仿真结果表明所提设计方法的有效性。

自主Agent结构AASC及其原型支撑系统AASS

介绍了一个能刻画agent的多种特征,尤其是自主性的自主agent结构AASC。此结构结合了BDI结构和情境演算的优点,既能表示agent的信念、目标、策略等心智成分,又能进行行动推理和规划。为了能够方便用户建造自主agent,基于自主agent结构AASC,开发了AASC的原型支撑系统AASS。介绍了AASS的总体结构,讨论了AASS的主要成分类,说明了如何利用该系统开发agent应用系统。

基于观测器的非线性系统直接自适应模糊控制

针对状态不可测的一类不确定非线性系统,利用模糊系统的逼近能力,提出一种基于观测器的直接自适应模糊控制方案。该方案通过引入观测量的调制函数,使得模糊系统的输入集在有界闭区域上,从而取消了观测量有界的假设。利用Kalman Yacubovitch Popov定理及李亚普诺夫函数,证明了闭环控制系统所有信号是有界的,跟踪误差收敛到零。仿真结果表明了该方法的有效性。

个性化的Web信息搜索研究

Web搜索从根本上改变了人们查找信息的方式。实现Web信息搜索个性化主要有推荐系统和个性化的Web搜索系统两大类,概述了每种类型的基本思路,分析了Web信息个性化技术使用的个性化用户兴趣模型的建立及更新,剖析了实现Web个性化搜索的前提条件,展望了个性化搜索的将来。

一类不确定非线性系统的直接自适应模糊控制

针对一类具有未知函数增益的不确定非线性系统 ,基于监督控制方法并利用第二类模糊系统的通用逼近能力 ,提出一种新的直接自适应模糊控制设计方案 .该方案通过引入最优逼近误差的自适应补偿项和新的鲁棒项 ,削减建模误差和参数估计误差的影响 ,从而在稳定性分析中取消了要求逼近误差平方可积或逼近误差的上确界已知的条件 .理论分析证明了闭环系统状态有界 ,跟踪误差收敛到零 .

一类非线性系统的模型参考自适应模糊控制

针对一类不确定非线性系统 ,基于一种修改的监督控制方案并利用广义多线性模糊逻辑系统的逼近能力 ,提出了一种模型参考自适应模糊控制器设计的新方案。该方案利用参考模型作为性能指标 ,自适应调节模糊控制器的规则库 ,并通过引入最优逼近误差的自适应补偿项来消除建模误差的影响 ,不但能保证闭环系统稳定 ,而且可使跟踪误差收敛到零。

可重构的光总线并行计算模型及其算法

介绍几种典型可重构光总线并行计算模型及其高效的基本操作与并行算法,使人们更加了解光总线并行计算模型及优越性,为今后进一步研究光总线模型及其并行算法奠定基础。

基于动态并行补偿的一类非线性动态系统的H_∞模糊跟踪控制

针对一类非线性动态系统,提出了一种H∞模糊跟踪控制器设计的新方案。首先利用T-S模糊模型表示一类非线性动态系统。然后基于DPDC(动态并行补偿)的基本思想设计控制器,使跟踪误差尽可能的小,并且对于任何有界参考输入,满足给定的H∞跟踪性能。最后将控制器的设计问题转化为LM IP(线性矩阵不等式问题)。仿真结果表明了本方法的有效性。

一类具有未知参数干扰的混沌系统的同步

利用主动控制思想实现了两个具有未知参数干扰的不确定混沌系统的同步。通过在控制器中添加误差补偿项来消除参数干扰对系统同步的影响,并利用矩阵理论中盖格尔圆定理给出了控制器中线性部分参数取值的一般范围。理论分析证明,所设计的响应系统能使同步误差收敛到零。最后针对Lorenz系统进行了仿真,结果表明设计的控制器是有效的。

基于传感器网络的图像质量与能耗关系的探讨

无线传感器网络(WSNs)的应用十分广泛。为了拍摄目标物体,将相机安装在各个区域的不同地方。这样分布的相机计算能力受限,不能灵活地处理传感器网络上传输的图像,而这些图像又必须通过传感器网络一跳一跳地传输到中央服务器。为了减少传输消耗的能量,就应压缩图像,但这将降低图像的质量。对有许多相机拍摄相同物体这一情况进行了研究,发现邻点相机的图像可能重叠。通过让中间传感器处理图像并组合重叠部分,可减少传输的总能量消耗,但导致了图像质量的降低。研究不同路由路径图像质量和节能之间的折中机制,对可视化传感器网络的实用性研究很重要。

非线性时滞系统的直接自适应模糊控制

针对一类具有摄动的严格反馈非线性时滞系统,基于后推设计方法,利用第一类模糊系统的逼近能力,提出了一种新的直接自适应控制方案。该方案避免了虚拟控制增益符号已知的假设。设计中引入连续鲁棒项对系统的摄动部分进行抑制。通过理论分析,证明了闭环系统是半全局一致终结有界的,跟踪误差收敛到一个小的残差集内。

RAPWBN计算模型上的快速并行归并排序算法

在介绍带有宽总线网络的可重构计算模型(RAPWBN)的基本结构及其二进制值的前缀和操作的基础上,提出该模型上的一种并行归并排序算法,在具有Nα(1<α<2)个处理器和N条行总线的RAPWBN模型上,若总线带宽ω>logN字节,对长度为N的序列进行归并排序,可以在O((loglogN)2)时间完成.