非线性大系统的分散自适应模糊控制

本文针对非线性大系统，利用模糊系统的逼近能力，提出了一种分散自适应模糊控制器设计的系统方法．控制结构中采用分散模糊系统去自适应补偿过程不确定性，同时用模糊控制器的输出代替常规变结构控制律中的符号函数．利用李亚普诺夫理论，证明了控制算法是全局稳定的，跟踪误差可收敛到零的一个邻域内．

一类不确定动态系统的输出反馈模糊变结构控制

对于一类具有非线性不确定性及外加干扰的系统，本文提出了一种模糊变结构控制方案，控制中只利用系统输出信号和一些辅助信号．利用李亚普诺夫方法，证明了闭环系统全局ＢＩ－ＢＯ稳定．仿真表明该控制方案可回避通常滑模控制中不可避免的颤动，且系统具有很强的鲁棒性．

完全欧几里德距离变换的最优算法

欧几里德距离变换（ＥＤＴ）对由黑白象素构成的二值图象中所有象素找出其到最近黑色象素的距离，应用于图象分析、计算机视觉．在本文之前，该问题的最好复杂度为Ｏ（ｎ２ｌｏｇｎ）．本文提出了一个复杂度为Ｏ（ｎ２）的算法，使复杂度达到了最优．该算法可以并行化，在有ｒ个处理单元的ＥＲＥＷＰＲＡＭ计算模型上，若，则时间复杂度为Ｏ（ｎ／ｒ），否则为Ｏ（ｎｌｏｇｒ）．