机械设计制造及其自动化中计算机技术的应用分析

现阶段,随着科学技术的不断发展,计算机技术已经逐渐成熟,并且在多个领域都有着较为广泛的应用。机械设计制造及自动化中计算机技术的应用,能够准确找出产品设计存在的问题并且还能够对产品的颜色、形状、特性等信息进行全方面的分析,从而提高机械产品的整体质量,对机械行业起到很大程度的促进作用。因此,本文对机械设计制造及其自动化中计算机技术的应用进行分析,并对未来计算机技术在机械制造行业应用的发展趋势进行简单阐述。

基于Arduino的穿戴式外骨骼助力装置设计

针对市面上大多数康复外骨骼装置存在的价格昂贵、控制方式单一、无法辅助坐立等问题,设计了一种新型的基于Arduino的穿戴式外骨骼助力装置,并配有相应的Android上位机软件。该装置采用Arduino单片机作为核心控制模块,在舵机驱动模块、姿态读取模块、蓝牙传输模块等模块的协同运作下,实现辅助人体有序而平稳地行走。实验结果表明,该装置操作简单,穿戴舒适,在康复医疗领域市场前景广阔。

关于人体起坐支撑的外骨骼装置的结构设计

基于人体行走的基本规律,针对有行走障碍的老年人等目标人群,结合外骨骼器具的使用条件,设计了两种用于辅助起坐支撑的外骨骼结构装置,同时对比了两种装置的不同之处和使用条件。装置整体采用Arduino单片机控制,主要通过安装在大腿外侧的舵机提供动力,同时安装有多个传感器装置,提高控制的准确度与灵敏度。这两种外骨骼支撑助力装置将对于外骨骼装置的推广和发展有一定的参考价值。

康复外骨骼机器人的研究现状及发展趋势探讨

康复外骨骼机器人是一种可穿戴的、模仿人体生理构造的医疗机械装置,穿戴于患者肢体外侧,辅助患者进行日常活动和康复训练。近年来,人工智能、传感、生物医学等先进技术不断发展,吸引了国内外各科研院所、机构对康复外骨骼系统进行进一步的研究。现阐述国内外不同控制方式的外骨骼机器人的研究现状,并对康复外骨骼机器人的发展趋势进行分析和总结。

温室超低量智能施药机器人

温室超低量智能施药机器人,属于农业电子机械控制技术领域。该装置包括报警系统,超声气力雾化装置,铅蓄电池,万向轴喷头装置,金属底盘电动越野坦克底盘,自由伸缩折叠支架。根据机器人传感器反馈的路面信息和作物种类,实现自动避障和智能浇灌,弥补了现代温室农业缺乏针对性施药策略、农药浪费严重、地形适应能力差、操作人员易中毒以及智能化程度低等缺陷,可解决超低量施药问题,可最大化节省施药量,既节约资源又保护环境;通过规模化应用本项目产品,对推动我国农业植保技术的发展,以及为提升高质量、绿色的瓜果类设施蔬菜产品质量提供坚实的保障。