自动化立体料库机械传动系统FMEA分析

为了解决自动化立体料库在钣金自动化生产线中的可靠性问题,采用维护感知设计环境(MADe,maintenance aware design environment)对自动化立体料库机械传动系统进行了故障模式与影响分析(FMEA,failure modes and effects analysis)。通过标准化分类法,定义其机械传动系统的功能和故障,建立起机械传动系统模型;利用模糊认知图(FCM,fuzzy cognitive map)分析各故障的传播路径和影响,生成机械传动系统的FMEA结果。结果表明,主要故障机理为磨损、腐蚀和变形,主要故障原因为润滑不足、污染物的进入和载荷问题。由此提出一系列针对性的改进措施,提高了自动化立体料库的可靠性。

管材存储自动化立体仓库的开发设计

针对长型管材存储的特点和出入库运行要求,设计了一种适用于长型管材存储的自动化立体仓库。新型立体仓库采用了悬臂梁搭配料框的储存结构,在出入库装置的设计上摒弃了传统仓储业所采用的堆垛机存取货物的模式,利用卷扬机搭配行走机构和抓取机构的方式实现长型管材的升降以及出入库运输。同时应用有限元方法对货架的强度和刚度进行了模拟分析,进一步验证了设计的可行性,为长型管材存储的自动化立体仓库设计提供一定的参考价值。

基于FMEA的折弯机器人动力与传动系统可靠性分析

针对扬州恒佳自动化设备有限公司HR50系列折弯机器人动力与传动系统进行可靠性分析。首先建立该型折弯机器人动力与传动系统可靠性框图,对2016年全年、2017年全年销售的该型折弯机器人动力与传动系统共发生的54条故障数据统计分析,以FMEA理论为基础,运用FMEA分析方法进行故障模式、故障部位、故障原因分析,找到薄弱环节,为设计者、安装调试人员在设计、装配调试时提供参考依据,以提高其可靠性。