激光雷达在输电线路巡线中的应用

传统的人工电力巡线方式已不能满足电网运营维护工作需要,为提高输电线路巡线效率,保证电网线路安全,将无人机搭载激光雷达技术应用于线路巡线中,获取点云数据,提取完整电力线点,重建三维电力线走廊,检测建筑物、植被、交叉跨越等对线路的安全距离,及时发现线路走廊中被跨越物对线路的威胁与隐患,为线路维护人员提供决策支持,通过实例验证了激光雷达巡线技术的安全、快速、高效性。