考虑外部干扰的超螺旋ZNN多机械臂协调运动控制

为了解决传统归零神经网络(ZNN)存在的两个缺点:收敛时间趋于无限大且外部干扰的抑制停留在渐近收敛阶段,提出了一种超螺旋归零神经网络(Super-Twisting Zeroing Neural Network,ST-ZNN)多机械臂协调运动控制模型。首先建立了考虑外部干扰多机械臂的运动控制模型,然后提出了ST-ZNN设计框架,并证明了ST-ZNN在带有外部干扰的多机械臂协调运动控制中具备全局稳定性、有限时间收敛性和鲁棒性。最后,通过两个带有不同干扰的多机械臂协调运动控制仿真实例的对比分析可知两个实例中的收敛时间均为0.2s,该结果与理论证明推导结果一致,且在不同外部干扰条件下,收敛时间相同,另外,ST-ZNN模型产生的残留误差明显小于传统ZNN模型。验证了所提出的ST-ZNN模型具有有限时间收敛性和对外部干扰的鲁棒性。

智能化塑料冲击韧性试验机测控系统设计

介绍一种塑料冲击强度试验机的工作原理及其智能化测控系统的软、硬件设计方案。试验机的智能化充分利用了单片机资源 ,通过软件与硬件的适当配合 ,解决了传统试验机不易解决的某些技术问题 。

矿建过程中机械设备安全管理模糊评价

为解决矿建设过程中机械设备安全评价指标体系的构建问题,根据煤矿机械安全管理中存在的主要问题,在参考有关煤矿法律、法规、规程以及现场多名专家意见的基础上,建立机械设备安全管理制度、操作人员管理、使用维修管理和风险控制管理4个单元和16项多级指标体系的评价并利用AHP法对各级指标的权重进行了确定,建立了矿建过程中机械设备管理的多级综合评价模型.通过对陕北某煤矿的评价研究表明,所选取的评价指标能够反映煤矿建设施工现场使用的机械设备的安全问题.

基于虚拟仪器的潜油电机测功试验系统

开发了一种基于LABVIEW的潜油电机的性能参数试验的数据采集及处理系统。该系统能够实现潜油电机性能参数的自动采集、分析、处理,试验数据的显示、存储以及打印输出。系统的成功应用,大大减轻了工人的劳动强度,提高了工作效率。

KSC900t运梁车悬挂系统的改进

针对运梁车悬挂系统在工程实际出现的问题,从运梁车关键技术入手,结合现场实际,找出故障原因,在保证低成本高效率的原则下对悬挂系统进行改进,改造后的运梁车不仅大大节省了企业施工中的时间和成本,更好地满足了运梁和喂梁的现场施工要求,而且也能为其他相关设备的设计提供技术借鉴。

基于VisualC++.NET平面实体自动识别系统的开发和研制

系统以平面实体作为自动识别与分类的目标物体。通过VisualC++.NET编程技术和三自由度直角坐标机器人的结合实现图像的预处理、区域分割、目标分离、特征提取和识别自动控制机器人,达到对目标物体进行移动操作的目的。详细地描述了系统样机的组成原理及功能、软件设计思想及实现方法和技术特点。

对高工专《机械工程测试技术》课程教学的几点看法

测试技术在机械制造领域中有着特殊的地位,它是实现工业测控的重要技术手段,测试系统是构成工业测控系统的重要组成部分。

机械设计的核心——精度设计——浅析《公差》课程设计在教学中的作用

《公差》课是机械类各专业的一门重要的技术基础课,该课程是与机械工业紧密相连,它不仅把标准化与计量学有关部分有机的结合在一起,而且涉及机械设计、机械制造、质量控制等诸方面的内容.本课程是在学生初步具备机械设计与机械加工工艺知识的条件下,通过各教学环节(讲授、作业、实验、考试等)。

用待定系数法求解超静定梁

求解超静定梁的强度与刚度问题,通常的方法是,首先确定支座反力,然后分段建立弯矩方程进行强度计算;分段建立挠曲线微分方程,再解微分方程得到梁的变形方程并进行刚度计算.当载荷比较复杂时,其过程是非常冗繁的.应用待定系数法。

注重专科特色,提高课程设计质量

机械零件课程设计是工科院校机类或近机类专业学生必须进行的一次全面的综合性设计训练,是重要的实践性教学环节,也是机械零件课程的最后总结.专科学校以培养应用型人才为主要目标,特别注重能力与素质的培养,所以这一环节尤为重要.通过几年来的实践,我们觉得为提高课程设计的质量,必须做好如下几方面的工作.

关于运用UG(Unigraphics)进行机械设计研究

Unigraphics(简称UG)软件是目前国际、国内应用最为广泛的大型CAD/CA E/CAM集成化软件之一,其功能强大,内容丰富,涵盖了设计、分析、加工、管理等各个领域。本文阐述了UG一般发展以及其的功能模块和如何使用,并结合现实二级直齿轮减速器零部件设计展现了其在机械设计领域的突出作用。

应用多媒体改革《机械设计基础》教学

为培养和造就“适应21世纪需要的应用性人才”,高等专科学校本着“教学理论以应用为目的,以必须够用为度,强调实践能力的培养”而进行教学内容改革.由于理论教学课时相对减少而实践教学课时相对增加,在有限的课时内要达到课程的要求,依然采用传统的教学手段已经力所不及.并且教学手段的完善也是教学改革的一个重要方面,是教学内容改革的催化剂.

计算机辅助《机械零件》课程设计的尝试

计算机辅助设计是将计算机的快速性、准确性等特点和设计人员的逻辑思维及综合分析能力结合起来的新型的现代化设计方法,利用反复修改参数、评价中间结果使设计达到最优,从而可设计出精度高、结构合理、使用可靠的零部件.现在CAD技术在机械工程中已经取得了显著的经济效益.资料表明前苏联、美国、日本等国工厂的零部件已采用计算机辅助设计。

NBC系列CO_2焊机用于混合气体保护焊的理论分析

本文通过对NBC系列CO_(2)焊机结构特点、电源外特性及Ar-CO_(2)电弧静特性等方面的理论分析,证明了CO_(2)焊机应用于Ar-CO_(2)混合气体保护焊的可能性,并就应用中可能出现的问题探讨了对策.

均衡凝固技术在高铬白口铸铁衬板上的应用

运用均衡凝固技术进行高铬白口铸铁球磨机衬板压边冒口的设计及应用,收到了比按照顺序凝固技术进行设计更为理想的效果:铸件无缩孔、缩松现象,操作简单,工艺出品率最高可达到80%以上,大大降低了生产成本,取得了较好的经济效益。近十年来已稳定生产衬板类铸件5000余吨,为探索白口铸铁的生产工艺开辟了新的途径,同时也表明均衡凝固技术作为工艺设计的理论和方法对铸件生产具有普遍意义。

用啮合功率法计算平动齿轮机构效率的局限性

平动齿轮机构不但具有较大传动比也具有较高的机械效率 ,这一点可由实测的三环减速器的效率得到证实。然而 ,在利用啮合功率法来计算该机构的效率时 ,结果偏差较大 ,文中对这一问题进行了讨论 。

生产破碎机锤头的新型中碳低合金耐磨钢

总结了近年来我国通过铸造工艺研制的生产锤头新型中碳低合金耐磨钢,综述了通过采用添加不同的合金元素、采取不同的后期处理获得基体组织为马氏体、贝氏体-马氏体、奥氏体-贝氏体、贝氏体的低合金耐磨钢的生产工艺及方法。

弧焊电源的现状与发展

阐述了目前国内外弧焊电源的发展历程、现状及未来发展的趋势,并就各种弧焊电源的特点、应用范围作简要介绍,对逆变式弧焊电源进行了详细的介绍,同时,对近年来出现的新技术在弧焊电源生产中的应用前景进行了论述。

双金属复合锤头的铸造及应用

通过对锤式破碎机锤头实际使用条件的分析,确定用具有高耐磨性的高铬铸铁与具有高韧性的高锰钢进行复合铸造,以更好地发挥材料的优势。列举了3种复合方案,介绍了各自工艺和应用上的特点。实际应用表明,复合锤头在破碎水泥熟料和铁矿石等不易破碎物料时,使用寿命可达到高锰钢锤头的2倍以上。

微束等离子电弧形态试验研究

对微束等离子电弧的应用和特点进行了简单的总结。通过试验观测各种工艺参数改变对等离子弧形态的影响,得出结论:微束等离子电弧形态主要受等离子气流量影响;在一定范围内增大工作电流,能够有效提高等离子电弧的有效工作长度;工作电流改变对等离子电弧温度影响较大。