轻量级卷积神经网络的硬件加速方法

为提升轻量级卷积神经网络在硬件平台的资源利用效率和推理速度,基于软硬件协同优化的思想,提出一种面向FPGA平台的轻量级卷积神经网络加速器,并针对网络结构的特性设计专门的硬件架构。与多级并行策略结合,设计一种统一的卷积层计算单元。为降低模型存储成本、提高加速器的吞吐量,提出一种基于可微阈值的选择性移位量化方案,使计算单元能够以硬件友好的形式执行计算。实验结果表明,在Arria 10 FPGA平台上部署的MobileNetV2加速器能够达到311 fps的推理速度,相比CPU版本实现了约9.3倍的加速比、GPU版本约3倍的加速比。在吞吐量方面,加速器能够实现98.62 GOPS。

基于STM32与LabVIEW的CAN总线创新实训平台设计

基于STM32处理器设计了用于课程实训的虚拟仪器LabVIEW数据采集板硬件电路,同时在嵌入式Keil编译器环境下实现了各个模块的接口功能。上位PC机通过LabVIEW软件使用事先定义的CAN应用层协议对采集板模拟I/O、数字I/O以及RFID、MPU6000传感器的信息进行采集处理。该实训平台目前已经在某公司六关节协作型机器人末端接口系统测试应用,结果表明采集板实训平台稳定性、精度都能满足接口设计要求。

基于城域网的SAN承载技术探讨

本文分析了新兴的网络存储技术-SAN、城域网的多种承载技术的特点和使用环境,并针对SAN的扩展需求对不同承载方案进行了相关探讨。

基于金属自修复技术的汽油发动机不解体养护技术

金属自修复技术能实现发动机磨损表面微损伤的不拆卸原位动态修复,达到预防或抑制部件失效的目的。在分析汽油发动机缸套-活塞环摩擦副磨损规律的基础上,采用金属自修复层技术对发动机进行自修复。结果表明,金属自修复技术能在缸套磨损表面形成自修复层,改善了摩擦副的润滑状态,增强了发动机缸套表面的硬度,减少了发动机的污染物排放,避免了发动机解体性大修。

高速摄像技术在两相流场籽粒运动测量中的应用

利用高速摄像技术研究多相流场物料籽粒运动规律。文章以振动输送装置中物料籽粒运动测量中的应用为例,采用高速摄像系统连续采集流场的图像,然后进行图像的分析和处理。对物料籽粒的运动轨迹、速度信息进行测量的结果表明,利用高速摄像可以很好的研究多相流场的物料籽粒运动规律。

基于CiteSpace的中国村镇能源与环境研究进展分析

在乡村振兴战略和高质量发展目标背景下,村镇能源利用粗犷和效率低下、生态环境污染严重等问题亟待解决,我国村镇的能源环境问题已经成为学术研究和技术实践的热点。本文采用CiteSpace软件,基于Web of Science和中国知网数据库中中国村镇能源环境领域相关研究的552篇英文和584篇中文核心文献,从发表时间、机构、研究学科、共被引文献和关键词等方面进行了文献计量对比分析,梳理了相关研究的发展趋势和热点问题。分析结果表明,相关研究热度持续增长,但机构间合作有待加强,研究领域涉及多学科并呈现学科交叉趋势。同时由于数据缺乏限制了该领域研究和实践进展,文献研究方向聚焦村镇能源环境的现状、影响因素及改善策略研究,乡村振兴、生态服务系统、生命周期评估和影响因素是该领域近几年的研究热点。本文开展中国村镇能源与环境相关文献的分析,以期为后续科研工作和技术实践提供借鉴。

基于德尔菲法和层次分析法构建研究者发起临床研究立项评估体系

目的:围绕研究者发起的临床研究项目,探索建立科学合理的立项评估指标体系,使科研管理部门的决策更具科学性。方法:通过文献查阅、专题小组讨论等方法拟定评估体系框架。运用德尔菲法构建评估体系,采用层次分析法确定各指标的权重。结果:本次共邀请了10位专家进行了2轮问卷调查。5个一级指标权重从高到低依次为立项依据(0.398 1)、研究基础(0.212 7)、研究内容(0.204 1)、研究方案(0.105 7)、预期产出和效益(0.079 4)。二级指标中,组合权重最高的前3位分别是“研究背景是否论述清晰”(0.229 3),“研究现状是否调研全面”(0.128 4)和“前期研究基础是否扎实”(0.110 0)。结论:本次通过德尔菲法和层次分析法构建的研究者发起临床研究立项评估体系具有较好的科学性和合理性,可为科研管理部门开展立项管理提供参考。

光模块PCB中高速材料的应用及关键加工技术探讨

5G技术日趋成熟,推动5G相关产品应用开始逐渐多起来了,通信市场和数通市场是光模块产品的两大应用领域,其对PCB及所使用的基板材料提出了越来越高的要求。基板材料的超薄化、高可靠性和低信号损耗是5G光模块产品的新要求,控制好尺寸精度、CAF、MFG、阻抗和信号损耗等是做好光模块产品的关键。文章将从光模块产品的加工、材料及可靠性检测等几方面讲述光模块PCB的控制要点,并对光模块PCB所使用的基板材料提出了新要求,以求能为业界技术工作者提供相关借鉴和参考。

“中国蓝云”支撑下县级融媒体中心建设探索与实践

县级融媒体中心建设标准规范发布实施后,各县级电视台大多在省级支撑平台下积极推进建设,浙江广播电视集团作为省级支撑平台之一,积极配合县级融媒体中心建设。本文就县级融媒体建设中与省级平台对接架构及模式进行研究探索,实现"新闻+政务+服务"的融媒体发展,同时还介绍了"中国蓝云"在青田电视台融媒体中心建设方案及实践。

解析分层技术在计算机软件开发中的应用

近年来,随着信息技术的快速发展和计算机的普及应用,为满足社会发展与需求,计算机软件开发技术越来越受重视,呈现出多样化的姿态。在计算机软件开发中分层技术占据着不可或缺的地位,通过对系统结构的分层管理,可以有效提升软件开发的效率。笔者主要对分层技术怎么在计算机软件开发中应用进行认真解析,并提出部分适当的应用举措。

浅谈Mini LED(直显)灯板制作难点与解决方案

本文主要介绍了Mini LED产品与应用、Mini LED(直显)灯板特点,通过对Mini LED(直显)灯板制作难点进行分析,并结合实际研发过程中的问题进行探究,总结出Mini LED(直显)灯板设计准则及管控方法,最终实现Mini LED(直显)灯板批量生产。

球墨铸铁轧辊的光纤激光合金化性能

为了提高球墨铸铁轧辊的使用性能,采用光纤激光合金化系统对轧辊表面的预置合金层进行激光扫描,在球墨铸铁轧辊表面形成了冶金结合的合金化层.在最佳工艺参数条件下,分析了合金化层的耐磨性能、维氏硬度、冷热疲劳性能和显微组织.结果表明,合金化后的球墨铸铁轧辊的耐磨性能约为基体的3倍,维氏硬度也得到了明显提高,冷热疲劳性能基本相同.合金化层由亚共晶组织构成,亚共晶组织初晶相由马氏体(M)、未分解WC硬质相及共晶组织构成,共晶组织由马氏体(M)与复杂碳化物(WC、Co6W6C和Fe3C)构成.合金化层深度约为0.4 mm且组织细小.

高强钢的光纤激光焊接性能

为了研究焊接参数对光纤激光焊接熔深和熔宽的影响,采用2 kW光纤激光器对780 MPa高强钢板进行了焊接.研究了离焦量、焊接速度、脉冲频率和峰值功率占比对熔深和熔宽的影响,并对不同焊接速度得到的焊缝组织进行了光学显微镜、SEM和硬度分析.研究表明,在离焦量范围为-5^+1 mm时,随着离焦量的增加,熔深的变化不大,熔宽逐渐减小;焊接速度小于150 mm/min的情况下,熔深和熔宽与焊接速度成反比,而与焊接结合速度成正比;方形波或三角形波激光焊接时,脉冲频率对熔深和熔宽的影响很小.在方形波脉冲激光焊接时,影响焊接熔深的主要因素是暂载率而不是脉冲频率.经研究确定焊缝金属中存在柱状贝氏体(BC)组织.

CRH3A型动车组通过隧道时的压力变化试验与CFD计算

通过动模型试验与CFD计算,研究时速250 km/h的CRH3A型城际动车组单车通过隧道时列车表面以及隧道表面的压力变化.结果表明:列车单车过隧道时隧道中流场的压力变化主要是由列车车头刚进入隧道时形成的压缩波与车尾进入隧道时形成的膨胀波在隧道内往返传播、反射等影响造成;单列车通过净空面积80 m2的隧道时最大压力变化量ΔP为2.6 k Pa,出现在鼻尖点.列车过隧道时头尾部附近的隧道内流场呈现一定的三维变化过程.数值仿真分析与动模型试验结果基本吻合,可以相互验证.

3自由度Delta型并联机器人控制系统设计

针对康尼公司设计的3自由度Delta型并联机器人机械本体样机,提出了一种基于PC机和运动控制卡的控制系统设计方案;在Windows操作系统下,基于PCI1040运动控制卡和Visual C++6.0软件,开发了3自由度Delta型并联机器人控制系统平台。通过编写实验程序对机器人进行了试运行,实验结果证实了该控制系统满足稳定性、准确性和简单易操作要求。

蒸汽发电机叶片激光堆焊层的性能

为了提高蒸汽发电机叶片(SUS403不锈钢)的耐磨性能和耐气蚀性能,采用4 kW光纤耦合传输半导体激光器堆焊系统在SUS403不锈钢叶片上堆焊了钴基合金粉末.确定了最佳激光堆焊参数,并通过光学显微镜、扫描电子显微镜、电子探针分析、x-射线衍射分析、显微硬度计和磨损试验机对堆焊层的显微组织、相组成、微区成分、维氏硬度和耐磨性能进行了研究.结果表明,堆焊层组织中的亚共晶组织的初晶相由富Co的γ奥氏体组成,而共晶组织由富Co的γ奥氏体和复杂的碳化物组成.堆焊后的叶片使用寿命提高了3倍以上.

浅谈Grails面向领域Web应用开发

探讨了企业级web应用程序设计中"面向领域"的系统设计方法,对业务层的分析设计进行了研究。阐述了领域的概念,以及领域层对象的分类,对象的生命期。对Fowler提出的四种实体对象设计模型进行了比较分析。在此基础上,引入介绍类ROR的Grails应用框架的思想、概念和结构,通过一个案例,对使用Grails进行面向领域设计和实现进行阐述,为采用Grails和面向领域设计与开发提供参考。

喷涂机器人高精度运动控制算法研究

针对6自由度喷涂机器人的运动控制问题,进行了相关高精度控制算法的研究。首先,建立了基于D-H法的连杆坐标系,其次从正、逆运动学建模两个方面对喷涂机器人进行了运动控制描述。分别通过Manocha消元法和拟牛顿迭代法对喷涂机器人逆运动学在示教再现和连续轨迹的应用场景下的计算方法进行了系统研究。最后,利用MATLAB绘图工具箱对研究结果进行了仿真实验,验证了正、逆运动学正确性和逆运动学的快速性和高效性。该算法改进了消元法中运算时间长达秒级的问题,使逆解算法可实际运用于机器人实时控制系统中。

一种使用自动化测试保护应用程序性能的设计及实现方法

测试保护开发通常强调的是对应用程序功能的保护,即通过自动化测试用例来形成保护层以确保开发及重构过程的正确性、以及功能不被有意或无意的破坏,在测试保护开发理论的基础上,提出一种使用自动化测试保护应用程序性能的方法,通过结合正反向策略及黑白盒策略,建立针对应用程序性能的综合保护模型,为构建高性能的应用程序奠定基础。