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四元数球面Bézier样条插补算法的研究
被引量:
2
1
作者
李培楠
郭锐锋
+1 位作者
石振振
丁万夫
《小型微型计算机系统》
CSCD
北大核心
2009年第12期2439-2443,共5页
为了简化五轴CNC数控系统中的刀具定向运动的编程工作,提出一种基于四元数球面Bézier样条插补算法.该算法根据建立的刀具运动的空间数学模型,实时插补计算出刀具路径点和刀具定向矢量.实验结果表明,该算法不仅保证了刀具平移运动...
为了简化五轴CNC数控系统中的刀具定向运动的编程工作,提出一种基于四元数球面Bézier样条插补算法.该算法根据建立的刀具运动的空间数学模型,实时插补计算出刀具路径点和刀具定向矢量.实验结果表明,该算法不仅保证了刀具平移运动和旋转运动的同步协调性,而且有效的提高了加工精度,满足了五轴高速高精的加工要求.
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关键词
四元数
样条曲线
插补算法
五轴加工
下载PDF
职称材料
题名
四元数球面Bézier样条插补算法的研究
被引量:
2
1
作者
李培楠
郭锐锋
石振振
丁万夫
机构
中国科
学院
研究生院
中国科
学院
沈阳计算技术研究所
拉夫堡大学机械与工程学院msi实验室
出处
《小型微型计算机系统》
CSCD
北大核心
2009年第12期2439-2443,共5页
基金
中国科学院知识创新工程重要方向项目“基于数学机械化方法的高档数控系统研制”(KGCX2-YW-119)资助
文摘
为了简化五轴CNC数控系统中的刀具定向运动的编程工作,提出一种基于四元数球面Bézier样条插补算法.该算法根据建立的刀具运动的空间数学模型,实时插补计算出刀具路径点和刀具定向矢量.实验结果表明,该算法不仅保证了刀具平移运动和旋转运动的同步协调性,而且有效的提高了加工精度,满足了五轴高速高精的加工要求.
关键词
四元数
样条曲线
插补算法
五轴加工
Keywords
quatemion
spline
interpolation algorithm
5-axis machining
分类号
TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
四元数球面Bézier样条插补算法的研究
李培楠
郭锐锋
石振振
丁万夫
《小型微型计算机系统》
CSCD
北大核心
2009
2
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职称材料
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