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基于混合仿真技术的车辆横向稳定性控制系统 被引量：17
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作者 冯金芝 喻凡 李君 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2004年第2期187-192,共6页
介绍了利用先进计算机技术和仿真软件 ,进行车辆横向稳定性控制器设计以及系统混合仿真的过程。首先建立了 8自由度车辆动力学系统模型 ,然后利用前馈补偿和模糊控制策略 ,设计了车辆横向稳定性控制器。最后对车辆横向稳定性控制系统进... 介绍了利用先进计算机技术和仿真软件 ,进行车辆横向稳定性控制器设计以及系统混合仿真的过程。首先建立了 8自由度车辆动力学系统模型 ,然后利用前馈补偿和模糊控制策略 ,设计了车辆横向稳定性控制器。最后对车辆横向稳定性控制系统进行了实时混合仿真研究。仿真结果表明所设计的车辆横向稳定性控制器控制有效 ,实时性好 ,而且在道路条件和行驶条件改变时具有较强的适应性和鲁棒性。 展开更多
关键词 混合仿真技术 车辆 横向稳定性 控制系统 计算机技术 模糊控制
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人体姿态及下肢高度对脚趾光电体积描记信号的影响
2
作者 忻尚芝 侯文 +3 位作者 钱建秋 胡思钧 V P克雷布特里 P R史密斯 《上海理工大学学报》 EI CAS 北大核心 2008年第5期493-496,共4页
应用非损伤光电体积描记技术(PPG),测量人体姿态在仰卧和45°斜躺、下肢被动地放到不同高度位置时,脚趾端的血液脉搏信号.得出了两种姿态下脚趾端PPG信号随下肢位置高度的变化情况,并绘成关系曲线图.
关键词 光电体积描记技术 非损伤 人体姿态 下肢 血液脉搏信号
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