基于行人横穿场景的AEB系统性能测试与评价研究

为研究不同感知方案对自动紧急制动(AEB)系统性能的影响,按照Euro-NCAP行人横穿CPFA-50测试场景对某两台乘用车进行多次测试,在Euro-NCAP规程的评价指标外,引入AEB系统刹停后距行人的距离、预警时刻TTC、预警距紧急制动的时间间隔和最大减速度等参数,并通过对样车AEB系统紧急制动过程的分析以及驾驶员心率的监测,最终对不同感知方案的优劣进行分析,并对AEB系统的性能和舒适性进行评价。