基于网络的开放式机器人通用控制系统的研究

敏捷制造是 2 1世纪制造业的发展方向 ,而敏捷制造要求设备具有开放性、通用性和网络功能 .基于这一前提 ,提出了一种基于网络的开放式机器人通用控制系统 .经实验证明该通用控制系统是可行有效的 .

基于RUP的统一变更管理

介绍了 UCM(统一变更管理 )在软件开发过程中的重要作用 ,阐述了 UCM包含的两个重要方面软件配置管理和变更管理 ,结合实践提出了一种

基于国产MCT8000运动控制卡的开放式结构机器人控制系统

应用国产 MCT8000运动控制卡开发了一种新型产业化的开放式结构机器人控制系统。本文介绍了该系统软、硬件组成和实现方法，并提供了这种开放式结构机器人控制系统的应用实例。

空间椭圆弧轨迹规划的实现方法

用切线拟合和压缩圆两种算法实现了空间的椭圆弧轨迹规划。首先针对平面情况建立了数学模型 ,进而利用矢量旋转推广到一般的三维空间。仿真和实验均表明 ,压缩圆法的CPU耗时与圆弧规划在同一个数量级 。

国产MCT8000运动控制器的轨迹规划系统

高速度、高精度、高效率和高可靠性是现代数控高性能化的4项关键指标。针对国产MCT8000运动控制卡开发了一种集加减速控制、快速插补运算于一体的轨迹规划系统。本文介绍了该系统运动轨迹规划方案和实现方法，并提供了这种方案的应用实例。

国产MCT8000运动控制器的轨迹规划系统

高速度、高精度、高效率和高可靠性是现代数控高性能化的四项关键指标。针对国产MCT8000运动控制卡开发了一种集加减速控制、快速插补运算于一体的轨迹规划系统。本文介绍了该系统运动轨迹规划方案和实现方法 ,并提供了这种方案的应用实例。

西门子PLC在垃圾焚烧发电厂的应用

本文介绍了垃圾处理的特点及处理方法．详细介绍了垃圾焚烧发电厂控制系统的特点及相应的控制系统的组态，逻辑控制及PID控制回路。

国产MCT8000运动控制器的轨迹规划系统

高速度、高精度、高效率和高可靠性是现代数控高性能化的四项关键指标。针对国产MCT8000运动控制器开发了一种集加减速控制、快速插补运算于一体的轨迹规划系统。本文介绍了该系统运动轨迹规划方案和实现方法,并提供了这种方案的应用实例。

基于西门子PLC的垃圾焚烧发电厂集散控制系统研发

该文以南海市垃圾焚烧发电厂为例，介绍了西门子PLC在垃圾焚烧发电厂控制系统中的应用。主要描述了该控制系统的总体技术方案、上位机监控系统、PLC控制系统和主要控制功能。经过两年多的运行实践证明，该基于PLC的集散控制系统的各项技术指标均已达到了国际先进水平。

基于网络技术的开放式结构DSP运动控制系统

深圳市摩信科技有限公司(以下简称摩信科技)是由深圳华侨城控股股份有限公司、厦门大学、留美归国科学家、和基金经理人共同投资的,中国第一家专门从事'基于网络技术的开放式结构高性能DSP运动控制系统'软硬件产品的开发、制造、销售和服务的高新技术企业。摩信科技独立开发的中国第一台基于网络技术的开放式结构高性能DSP-8轴运动控制器。

国产MCT8000运动控制器伺服系统PID参数的自整定

为配合国产MCT8000运动控制卡的推广使用,我们开发了基于此卡的多种伺服控制系统PID参数自整定程序,"临界比例度法"是其中的一种。该程序已用于许多不同类的伺服控制系统,效果很好,本文主要阐述此法的原理、方法及其软、硬件设计。